[实用新型]一种图书管理机器人

权利要求书

1.一种图书管理机器人，其特征在于：包括云端、控制系统、行进系统、取放书系统、路径识别系统和书籍识别系统；所述控制系统与云端相互通信，所述控制系统分别与行进系统、取放书系统、路径识别系统和书籍识别系统电气连接；

所述行进系统，用于完成机器人各个方向的行进和转向；

所述取放书系统，用于完成书籍的取放；

所述路径识别系统，用于采集路径和路障信息，并将信息传输给控制系统；

所述书籍识别系统，用于采集书籍上的条形码信息和书架上的书籍信息，并将信息传输给控制系统；

所述控制系统，用于接收路径识别系统和书籍识别系统采集的信息，并将信息传送到云端，接收云端传回的指令，执行指令；

所述云端，用于存储图书馆的电子地图，接收并处理控制系统传来的信息，根据信息处理的结果得到指令，并将指令传送回控制系统。

2.根据权利要求1所述的图书管理机器人，其特征在于：所述的图书管理机器人包括底座(11)，所述行进系统包括麦克纳姆轮(10)和麦克纳姆轮驱动装置，所述麦克纳姆轮(10)安装在机器人底座(11)的4个边角处，所述麦克纳姆轮驱动装置用于驱动麦克纳姆轮转动。

3.根据权利要求2所述的图书管理机器人，其特征在于：所述取放书系统包括水平旋转台(16)、水平移动台(15)、机械臂、丝杠和竖直杆，所述水平旋转台(16)安装在底座(11)的中部，所述水平移动台(15)安装在水平旋转台(16)中部的方形槽中，所述丝杠和竖直杆安装在水平移动台(15)的顶部，所述丝杠包括丝杠I(1)和丝杠II(4)，所述竖直杆包括竖直杆I(2)和竖直杆II(3)，所述机械臂包括机械臂I(14)和机械臂II(13)，所述机械臂I(14)安装在丝杠I(1)和竖直杆I(2)上，所述机械臂II(13)安装在丝杠II(4)和竖直杆II(3)上；所述取放书系统还包括水平旋转台驱动装置、水平移动台驱动装置、机械臂驱动装置和丝杠驱动装置，所述水平旋转台驱动装置用于驱动水平旋转台(16)进行正反旋转，所述水平移动台驱动装置用于驱动水平移动台(15)在水平旋转台(16)中部的方形槽内进行往复运动，所述丝杠驱动装置用于分别驱动丝杠I(1)和丝杠II(4)进行正反旋转，所述机械臂驱动装置用于驱动机械臂I(14)进行开合和伸缩运动，驱动机械臂II(13)进行开合运动。

4.根据权利要求3所述的图书管理机器人，其特征在于：所述路径识别系统包括电磁传感器(17)、RFID阅读器和摄像头模块I，所述电磁传感器(17)、RFID阅读器和摄像头模块I分别与控制系统电气连接，所述电磁传感器(17)安装在底座(11)的前部，所述RFID阅读器安装在底座(11)的下部，所述摄像头模块I安装在丝杠和竖直杆顶部的平台上。

5.根据权利要求4所述的图书管理机器人，其特征在于：所述书籍识别系统包括条形码扫描装置(8)和摄像头模块II，所述条形码扫描装置(8)和摄像头模块II分别与控制系统电气连接，所述条形码扫描装置(8)安装在机械臂I(14)远离手臂的侧边上，所述摄像头模块II安装在丝杠和竖直杆顶部的平台上。

6.根据权利要求4或5所述的图书管理机器人，其特征在于：所述摄像头模块(12)包括摄像头和摄像头驱动模块，所述摄像头驱动模块用于驱动摄像头旋转。

7.根据权利要求6所述的图书管理机器人，其特征在于：所述控制系统包括微控制器、无线传输模块、电机驱动模块和舵机驱动模块；所述微控制器分别与无线传输模块、电机驱动模块和舵机驱动模块连接；

所述微控制器，用于与云端进行信息交互，执行云端传回的指令；

所述电机驱动模块，用于控制水平旋转台驱动装置、水平移动台驱动装置、丝杠驱动装置和摄像头驱动模块；

所述舵机驱动模块，用于控制机械臂驱动装置；

所述无线传输模块，用于与云端相互通信。

8.根据权利要求7所述的图书管理机器人，其特征在于：所述微控制器采用stm32f407芯片。

9.根据权利要求1所述的图书管理机器人，其特征在于：所述的图书管理机器人还包括上壳体(9)和储书柜(7)，所述上壳体(9)安装在底座(11)上部，所述储书柜(7)安装在底座(11)的后部，所述上壳体(9)和储书柜(7)连接为一体，所述储书柜(7)上设有可抽拉的抽屉式储书箱(6)。

10.根据权利要求1所述的图书管理机器人，其特征在于：所述的图书管理机器人还包括显示屏(5)，所述显示屏(5)设置于储书柜(7)的顶部，与控制系统电气连接。