[实用新型]刺绣机针位置及换色控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一电脑刺绣机针位置及换色控制技术，特别是一种刺绣机针位置及换色控制装置。

背景技术

目前，电脑刺绣机已普遍应用在服装等制造领域，特别是在如今人力成本高涨，行业机械自动化集成度更高的大环境下，加强刺绣机的设计更新是必要的，在电脑刺绣机工作过程中，刺绣机同时控制多根针杆进行刺绣工作，每根针杆上会配备不同颜色的刺绣线，从而实现多颜色刺绣，而目前的现有技术中自动化集成程度还不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动控制的、自动化程度高的刺绣机针位置及换色控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：设计一种刺绣机针位置及换色控制装置，其由CPU控制模块、通讯模块、针位置检测模块、针位置输出模块、数据端口和换色控制模块组成；CPU控制模块与通讯模块构成数据电连接；CPU控制模块与针位置检测模块构成数据电连接；CPU控制模块与针位置输出模块构成数据电连接；CPU控制模块还与数据端口构成数据电连接；CPU控制模块与换色控制模块构成控制电连接。

所述CPU控制模块的CPU采用单片机。

所述通讯模块的通讯接口为RS-232、RS-485中的一种。

所述针位置检测模块还包括位置传感器，且位置传感器与针杆固定安装在一起。

所述换色控制模块还包括有换色电机，换色电机与针杆构成控制连接。

本实用新型的积极效果：本实用新型技术方案中，通过CPU控制模块可以自动检测针杆位置并进行控制，从而实现自动换色功能，自动化程度高，使用方便，可以应用在不同型号的刺绣机上，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施方案的结构示意图

图中，1CPU控制模块2通讯模块3针位置检测模块4针位置输出模块5数据端口6换色控制模块

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合具体实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图所示，本实用新型所述刺绣机针位置及换色控制装置，其由CPU控制模块1、通讯模块2、针位置检测模块3、针位置输出模块4、数据端口5和换色控制模块6组成；CPU控制模块1与通讯模块2构成数据电连接；CPU控制模块1与针位置检测模块3构成数据电连接；CPU控制模块1与针位置输出模块4构成数据电连接；CPU控制模块1还与数据端口5构成数据电连接；CPU控制模块1与换色控制模块6构成控制电连接。

进一步的，为了保证实施效果，所述CPU控制模块1的CPU采用单片机。

进一步的，为了保证通讯效果，所述通讯模块2的通讯接口为RS-232、RS-485中的一种。

进一步的，为了精确定位，所述针位置检测模块4还包括位置传感器，且位置传感器与针杆固定安装在一起。

进一步的，为了保证换色效果，所述换色控制模块6还包括有换色电机，换色电机与针杆构成控制连接。

具体实施方式：针位置检测模块3用于检测机头上当前针位置，换色控制模块6用于接受来自上位机的换色命令、并根据机头上当前针位置和目标针位置计算出针所需移动的距离，并向换色电机发出换色指令，达到控制的目的；针位置输出模块4接收到CPU控制模块1的指令后，也通过换色电机实现针位置移动的目的。