[实用新型]柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞机维修工具技术领域，特别涉及一种柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜。

背景技术

飞机空调系统的核心部件是ACM（空气循环机），它主要由压气机，涡轮，风扇，轴承，壳体组成。ACM的压气机，涡轮，风扇，同轴高速运转，常因风扇叶片突然断裂导致ACM整体报废，如提前发现风扇叶片损伤，可拆下送修，避免因整体报废造成的巨大损失。由于ACM风扇叶片在冲压空气管道内，难以接近检查。因此，检查ACM风扇叶片需将空调热交换器拆下或将ACM拆下检查，检查周期长，难度大，人力及物料成本高。

实用新型内容

（一）所要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜，以克服现有技术中存在的ACM风扇难以在翼接近检查导致检查周期长且检查难度大的缺陷。

（二）技术内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜，其包括具有硬度的柔性导线、多级伸缩杆、图像采集模块，

多级伸缩杆包括多个可伸缩的刚性管，所述多个刚性管为中空结构，且具有相同形状的横截面，所述多个刚性管从管头至管尾的方向，其横截面依次增大，并且对于任意两邻接的刚性管，其横截面较小的一个能够在横截面较大的一个中空结构中伸缩；所述刚性管的端头设有端头堵盖，所述刚性管的尾部设有尾盖导向器，

所述柔性导线位于多级伸缩杆内层的中空结构中，

所述多级伸缩杆位于最外端的刚性管端部设有图像采集模块，所述图像采集模块用于视频和/或图片的采集；

所述柔性导线和尾盖导向器用于驱动多级伸缩杆的伸缩，

优选地，所述图像采集模块为摄像头，所述摄像头能够接近被检查ACM风扇叶片，通过控制多级伸缩杆的指向，调整被检查区域。

优选地，所述柔性导线外设有绝缘层，所述绝缘层的材料为聚四氟乙烯。

优选地，所述多级伸缩杆的材料为碳纤维复合材料或铝合金。

（三）有益效果

本实用新型提供一种柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜，通过柔性导线和多级伸缩杆的配合，该内窥镜可进入弯曲狭长的冲压空气管道，同时可自由控制镜头指向，确保检查效果，因不用拆下空调热交换器或ACM，可快速完成检查工作，同时降低检查成本。

附图说明

图1为本实用新型轮柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜结构示意图。

其中：

1：摄像头；2：端头堵盖；3：柔性导线；4：多级伸缩杆；5：尾盖导向器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不是用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜，其包括具有硬度的柔性导线3、多级伸缩杆4、图像采集模块，其中，图像采集模块为摄像头1，用于视频和/或图片的采集。

多级伸缩杆包括多个可伸缩的刚性管，所述多个刚性管为中空结构，且具有相同形状的横截面，所述多个刚性管从管头至管尾的方向，其横截面依次增大，并且对于任意两邻接的刚性管，其横截面较小的一个能够在横截面较大的一个中空结构中伸缩；所述刚性管的端头设有端头堵盖2，所述刚性管的尾部设有尾盖导向器5，

柔性导线3位于多级伸缩杆内层的中空结构中，多级伸缩杆位于最外端的刚性管端部设有摄像头，所述摄像头能够接近被检查ACM风扇叶片，通过控制多级伸缩杆的指向，调整被检查区域。该柔性导线3和尾盖导向器5用于驱动多级伸缩杆的伸缩。

其中，所述柔性导线外设有绝缘层，所述绝缘层的材料为聚四氟乙烯，所述多级伸缩杆的材料优选为碳纤维复合材料或铝合金。

本实用新型实施例中的柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜可在缩回状态通过冲压空气管道出口，进入冲压空气管道；进入冲压空气管道后通过推送具有硬度的柔性导线3，使刚性多级伸缩杆伸长，传送摄像头1至可接近被检查ACM风扇叶片区域；通过控制刚性伸缩杆的指向，调整被检查区域。

下面描述一下该柔性导线驱动可伸缩硬杆内窥镜的操作方法：

刚性伸缩杆以收回状态进入检查区域后，通过推送具有硬度的柔性导线3使刚性伸缩杆伸长，摄像头1可接近被检查区域；完成检查后，通过拉拽具有硬度的柔性导线3使刚性伸缩杆收回，便于将柔性导线3驱动的可伸缩硬杆内窥镜从检查区域取出，即快速、精准地完成检查工作。