[实用新型]一种异形管道非开挖修复跟随式缠绕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道修复技术领域，更具体地说，涉及一种异形管道非开挖修复跟随式缠绕机。

背景技术

城市排水管道被称为城市的“地下生命线”，肩负着城市排污、排涝的重要任务。我国城市建设规模不断扩大，排水管道的维护和修复工程越发受到重视。传统的管道修复方法是采用开挖方式更换新管道，这造成工程量巨大，耗费也较大，且无法在短期完成工程，更会导致交通堵塞、环境污染等，这些都是现代城市建设难以承受的。

非开挖修复技术是一种利用非开挖或者微开挖技术，对损坏的地下管道进行局部或整体修复的工程技术。其相对于传统的开挖换新管的技术，具有不影响交通，减少环境污染，施工时间短，施工人员少，安全性高，综合成本低等巨大优势。非开挖修复技术的引用，大大提高了城市地下管线更新换代的可能性。

国内现在较为成熟的非开挖修复方法主要有软衬法、穿插法、碎管法、缩径内衬法、螺旋缠绕法、管片拼装法及一些局部修复方法。对于螺旋缠绕法，目前我国在圆形管道上有自主研发的缠绕装置以及注浆装置，在其它异形管道的设备研究上，特别是跟随式移动缠绕机，仍然在探索的阶段。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种异形管道非开挖修复跟随式缠绕机，能够在非开挖情况下对管道进行长距离修复，能够在带水管道中进行作业。缠绕机可拆分和组装，便于设备下井，也便于根据异形管道调整新管的形状和大小。缠绕机实现跟随运动，在作业时设备可以伴随新管前进，并在行进中实现塑带缠绕，完成新管的绕制。缠绕机能够满足不同形状和大小的大口径管道的修复要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种异形管道非开挖修复跟随式缠绕机，包括导轨支撑架机构、传动链机构和牵引机构，所述传动链机构设于所述导轨支撑架机构外围，所述牵引机构连接所述传动链机构，并为所述传动链机构提供动力；

所述导轨支撑架机构由弯曲钢轨、竖直钢轨和水平钢轨拼接组装而成，所述水平钢轨和所述竖直钢轨通过弯曲钢轨连接，所述水平钢轨和弯曲钢轨之间通过螺栓固定，所述竖直钢轨和弯曲钢轨之间通过螺栓固定，所述弯曲钢轨、竖直钢轨和水平钢轨外设有凹槽型轨道；

所述传动链机构由若干链轮组件组装而成，链轮组件间通过螺栓连接，链轮组件由轴轮组件、滚筒、保护壳和支撑板组成，所述轴轮组件设于所述凹槽型轨道内，所述轴轮组件外连接两块支撑板，两个所述支撑板端部连接保护壳，所述滚筒设于两个所述保护壳围成的空间内，两个所述保护壳通过所述滚筒的中心轴连接，两个所述支撑板可活动；

所述牵引机构包括联轴器、长套筒、轨迹轮、动力输出轴、中箱体、下箱体、液压泵、弹簧、链条、箱盖和驱动齿轮，所述中箱体上端设有箱盖，所述箱盖与所述中箱体通过套有弹簧的螺栓拧紧，所述中箱体下端设有下箱体，所述下箱体内设有液压泵，所述中箱体内设有减速器，减速器输出动力到动力输出轴，所述动力输出轴一端和所述滚筒的中心轴之间设有联轴器，所述动力输出轴另一端通过链条与驱动齿轮动力连接，所述驱动齿轮中部连接长套筒，所述长套筒上设有轨迹轮。

优选的，所述轴轮组件包括滚轮组、转轴和套筒，所述滚轮组由端盖、轴承套、垫片、滚轮和轴承依次通过螺栓固定，所述转轴两端分别设有滚轮组，所述滚轮组通过顶头螺丝固定，所述转轴中部外套有套筒，所述套筒与所述支撑板连接。

优选的，还包括安装板、送带橡胶轮和引导轴，所述安装板固定设于所述中箱体上，所述送带橡胶轮和引导轴分别连接所述滚筒的中心轴，所述送带橡胶轮和引导轴设于所述牵引机构的旁侧。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型基于螺旋缠绕法，是一种异形管道的非开挖修复跟随式缠绕机，可根据需求调整新管道的形状和大小，绕制大口径管道，满足不同形状、不同口径管道的修复要求。本实用新型在管道修复工程中，具有施工效率高、施工工期短、工程造价低、对交通和环境影响极小等优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的总装结构示意图；

图2为本实用新型的导轨支撑架机构装配示意图；

图3为本实用新型的链轮组件转配图；