[实用新型]社区智能巡逻机器狗

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种社区智能巡逻机器狗。

背景技术

国家十二五规划提出“加强公共安全体系建设”。社区安防工作关乎每个居民的切身利益。目前社区安防大部分仍以人工巡视为主，部分加以探头作为辅助。其存在人工巡视不及时，探头存在死角，夜间无法工作等问题。

目前国内并无针对社区安防的巡逻机器人。仅有少量类似的用于其他方面的巡逻机器人。如中国专利申请号为CN200410028061.5，专利名称为“保安巡逻机器人”的专利以及中国专利申请号为CN200910309520.X，专利名称为“随机巡逻防盗机器人”的专利都主要用于普适性的安防巡逻，并不能确定所在区域的人员为社区内部人员还是外部人员，而且其对于社区内部可能发现的危险人员并无相应的反制措施。另外上述的两个相关专利所设计的技术方案在夜间工作将受到较大的干扰，而社区内部绝大部分安防事件均发生在夜间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种社区智能巡逻机器狗，能够在社区内自动巡逻，智能监测火灾，户外强行入室、可疑人员的进入。

一种社区智能巡逻机器狗，其特别之处在于：包括一个监控中心和至少一个巡逻机器狗，其中监控中心通过无线方式与巡逻机器狗通信，从而能控制机器狗的巡逻轨迹、获得机器狗巡逻探测到的信息、并且控制机器狗做出相应的动作。

其中巡逻机器狗包括移动式平台，在该移动式平台上安装有巡逻狗控制器，该巡逻狗控制器分别与测距传感器、高清摄像头、高亮灯和GPS定位部件连接。

其中监控中心包括硬件平台，在该硬件平台上安装有监控软件，并且该硬件平台还与无线信息收发单元连接。

本实用新型的智能机器狗可在社区内自动巡逻，智能监测火灾，户外强行入室、可疑人员的进入。不仅白天可以工作，夜间也可以通过红外摄像仪获得清晰的图像。可以对获得的图像进行分析，以确定人员是否为该社区的人员，同时对环境异常进行监测。如发现火宅或可疑人员，该机器狗可发出警报声、投出聚光灯、甚至使用电击手段，协助社区管理人员探知、锁定或者追踪危险地点或可疑人员。

附图说明

附图1为本实用新型的逻辑原理框图；

附图2为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供了一种社区智能巡逻机器狗，包括一个监控中心和至少一个巡逻机器狗。该监控中心通过无线方式与巡逻机器狗通信，控制机器狗的巡逻轨迹，获得机器狗巡逻探测到的信息，且可以控制机器狗做出相应的动作。

监控中心包括监控中心硬件平台(超大容量数据存储中心、多核分布式计算中心等)，监控软件平台(监控中心的核心处理软件，用以获取信息或者发出指令)，无线信息收发设备(WIFI，Zigbee或CDMA通信方式)等。

巡逻机器狗包括移动式平台、巡逻狗控制器、测距传感器、高清摄像头、高亮灯、GPS定位部件等。移动式平台(轮式或履带式)上固定其他部件。巡逻狗控制器是机器狗的大脑，用于收发信息，其他可控或测量部件均与该部件相连。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：

本实用新型提出的智能巡逻机器狗系统包括一个监控中心以及一个或者多个巡逻机器狗。监控中心有监控软件，用于控制机器狗并获取机器狗的状态和图像，且可以对获得的信息进行分析。每个机器狗包括移动式平台、巡逻狗控制器、测距传感器、高清摄像头、高亮灯、GPS定位传感器以及其他传感器和动作部件。

其工作流程主要通过如下方式，如附图2所描述：

(1)社区内部的详细地形图储存于监控中心，监控软件对于巡逻机器狗的巡逻路径进行规划，并将巡逻路径的命令发送给机器狗

(2)机器狗收到监控中心发来的巡逻命令，沿巡逻路径行进，在此过程中不断把各种传感器所得的监测到的信息传输到监控中心。监测信息包括视频信息、温度等。

(3)监控中心将机器狗发来的监测信息进行整理归类和分析。尤其对于社区内部的人员进行人员识别。如非本社区人员将向安防人员发出警报。安防人员可以指挥一个或多个机器狗对可疑人员进行确认或围堵。

本实用新型提供了一种集路径规划及人员识别的社区安防智能巡逻机器狗系统。该系统的路径规划方法是在机器狗运动平台上安装里程仪以及陀螺仪，从而确定机器狗的行驶路径，然后基于其航迹进行推算定位，且鉴于定位方法对于长期的路径误差会积累较大，所以本系统同时使用固定物体作为路标对其进行矫正。该系统含有人脸识别软件，该软件使用特征向量法和面纹识别法综合而成可以在1分钟内完成正面照对应4万人次数据库的人脸比对。该系统有监控中心，监控中心储存了社区内部的详细地形图，且其中的监控软件对于巡逻机器狗的巡逻路径进行规划，并将巡逻路径的命令发送给机器狗。监控中心将机器狗发来的监测信息进行整理归类和分析，对于社区内部的人员进行人员识别，如非本社区人员将向安防人员发出警报。该系统含有数个可以自由运动的机器狗，且机器狗接受监控中心发来的巡逻命令，沿巡逻路径行进，在此过程中不断把各种传感器所得的监测到的信息(包括视频信息、温度等)传输到监控中心。