[实用新型]自动力全向隐含万向轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动力全向隐含万向轮。

背景技术

现有的万向轮设计原理基本大同小异，都是由万向轮、轮轴、万向轮偏心架及主轴等固定在物体上，由于这样的设计不但比较复杂且有如下缺点：1、物件前进需变向时，不能达到马上变向，万向轮必须围绕主轴做偏心运动达到顺直方向后方可按所变方向运行，其不但费力且运动轨迹不准确；2、由于万向轮都是偏心设计，力点不在重力垂直线上，且承重力差，易损坏，并且要求车体必须有转向装置和动力。

发明内容

为了克服现有的万向轮变向费力，不准确，承重差等缺点，本实用新型提供一种自动力全向稳含万向轮，该自动力全向稳含万向轮不仅可直接改变任何方向，运动轨迹准确不费力，力点在重力垂直线上，而且承重力大，经久耐用，不易损坏。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它由，大轮、自转导向小轮、小轮轴、轮毂电机、减速器、电磁刹车器组成。轮毂电机内分别安有减速器和电磁刹车，电机轴为轮子的固定轴两面支撑承载力大，导向小轴内有轴承，此轮为4个以上共同使用，使车体360度任意方向直接行走，不用转向，可水平或垂直方向级联。从而达到物体前进变向时直接改变任何方向时运动轨迹准确不费力且承重力大，经久耐用的目的。

本实用新型的有益效果是，该产品结构独特，应用面广，物体前进需变向时，可直接改变任何方向。运动轨迹准确不费力，力点在重力垂直线上，且承重力大，而且经久耐用，不易损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1是本实用新型自动力全向隐含万向轮的结构示意图。

附图2是本实用新型自动力全向隐含万向轮小轮的结构示意

图中1.自动力全向隐含万向轮，2.小轮，3.小轮轴承，4.小轮轴，5.小轮固定螺丝，6.大轮，7.电机，8.减速器，9.电磁刹车，10.大轮轴

具体实施方式

在图1中，10大轮轴固定在车体上，电机7带动大轮6旋转，小轮2通过轴承绕小轴4自转，产生斜方向驱动力，根据各轮合力行走，方向决定合力。

在图2中，小轮部分，由小轮轴4、轴承3、小轮2组成。