[实用新型]一种无人机转向尾轮总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机转向尾轮总成。

背景技术

现阶段无人机一般采用后三点式起落架，尾轮总成一般使用钢丝、塑料或者碳纤，钢丝尾轮支架没有阻尼、结构虚位较大、飞机在起飞阶段跑不直，很容易出事故，降落阶段钢丝支架弹性大、没有阻尼，飞机很容易颠簸，结构虚位很容易损坏机体和设备，甚至造成飞机降落失败；塑料尾轮总成强度不足，很容易在飞机接地过程中碎裂，造成飞机降落失控，损伤机体；碳纤尾轮总成，高成本、高强度，减震直接没有阻尼，飞机在外场降落时很容易颠簸，尾轮不能有效控制方向，在小场地降落很容易发生事故。传统民用无人机普遍采用后三点起落架，强度不足、精度不足、颠簸幅度大，很容易发生事故，而且滑跑很难跑直，无法自主滑跑起降，对飞控手操作技术要求比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种无人机转向尾轮总成，它具有强度高，重量轻，精度高，结构简单，安装方便，滑跑直等特点，适用于各种中小型固定翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种无人机转向尾轮总成，它包括转向尾轮总成本体，所述转向尾轮总成本体包括一尾轮下摇臂，该尾轮下摇臂4的底端连接一尾轮，该尾轮下摇臂的上部右侧设置一凸杆，该凸杆的杆端设置有栓孔A，该尾轮下摇臂的上部左侧端连接有尾轮上摇臂，该尾轮上摇臂上部设置有弧槽，该尾轮上摇臂上部左侧设置有弧形凸头，该弧形凸头上设置有栓孔B；所述尾轮上摇臂的弧槽上设置有避震器液压杆，该避震器液压杆的两端头分别与尾轮上摇臂上部左侧的弧形凸头和尾轮下摇臂的上部右侧的凸杆的杆端相连，通过螺栓固定；所述避震器液压杆上左端设置有尾轮避震器，该避震器液压杆上右端设置有避震器垫圈，该避震器液压杆上中部设置有避震器弹簧。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种无人机转向尾轮总成，它具有强度高，重量轻，精度高，结构简单，安装方便，滑跑直等特点，适用于各种中小型固定翼无人机。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、尾轮上摇臂；2、避震器弹簧；3、避震器垫圈；4、尾轮下摇臂；5、尾轮避震器；6、尾轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种无人机转向尾轮总成，它包括转向尾轮总成本体，所述转向尾轮总成本体包括一尾轮下摇臂4，该尾轮下摇臂4的底端连接一尾轮6，该尾轮下摇臂4的上部右侧设置一凸杆，该凸杆的杆端设置有栓孔A，该尾轮下摇臂4的上部左侧端连接有尾轮上摇臂1，该尾轮上摇臂1上部设置有弧槽，该尾轮上摇臂1上部左侧设置有弧形凸头，该弧形凸头上设置有栓孔B；所述尾轮上摇臂1的弧槽上设置有避震器液压杆，该避震器液压杆的两端头分别与尾轮上摇臂1上部左侧的弧形凸头和尾轮下摇臂4的上部右侧的凸杆的杆端相连，通过螺栓固定；所述避震器液压杆上左端设置有尾轮避震器5，该避震器液压杆上右端设置有避震器垫圈3，该避震器液压杆上中部设置有避震器弹簧2。

本实用新型中，转向尾轮总成本体使用高强度航空铝合金CNC加工而成，水平安装的可调液压阻尼避震巧妙的把降落时的巨大冲击力改变方向作用在水平安装的液压避震器上，有效吸收能量防止飞机回弹，减少飞机的颠簸，高效的减震器使得尾轮能够紧密贴合跑道，高精度的CNC工艺能保证尾轮的指向性，使飞机滑跑的姿态能得到有效的控制，不同的场地可以更换不同材质的轮胎来达到最佳的抓地力，调节液压油的密度和更换不同弹性系数的减震弹簧能够完美匹配后三点无人机的起降，在跑道合适的情况也可以使用自主起降。

本实用新型针对后三点式无人机的优点在于：

1)结构新颖，安装简单，维护方便；

2)高强度、重量轻，加工精度高、使用没有虚伪，转向快速精确；

3)可调范围广，对于多种不同载荷无人机都能达到良好的减震效果，有效缓解粗暴降落对于机载设备的伤害；

4)创新的水平液压阻尼油缸，有效缓解了飞机接地反弹的问题，为后三点飞机自足起降创造了条件

本实用新型所述的一种无人机转向尾轮总成，它具有强度高，重量轻，精度高，结构简单，安装方便，滑跑直等特点，适用于各种中小型固定翼无人机。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。