[实用新型]一种自动取放料移载系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于线路板生产加工技术配套设备的自动取放料移载系统。

背景技术

线路板生产加工过程需要经过多个工序，涉及到取放的工序都是由人工进行，劳动强度大、效率低，且人工取放中容易污染线路板或损伤线路板。

实用新型内容

为了解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种减少劳动成本、提高生产效率的自动取放料移载系统。

本实用新型的技术方案为：一种自动取放料移载系统，包括机架、移载滑组、移载机械手、升降平台、升降机构以及控制所述移载滑组、移载机械手、升降平台、升降机构运动的控制系统，所述移载滑组安装固定于机架上方，所述移载机械手可滑动地安装于移载滑组上，所述升降平台位于移载机械手下方，所述升降机构连接升降平台且底部固定在机架底部上。

所述移载滑组包括X轴线性滑轨、同步齿形带，所述同步齿形带环绕X轴线性滑轨。

所述移载机械手包括移载支架、伺服马达、减速机、机械手臂、夹具、升降气缸，所述移载支架可滑动地安装在X轴线性滑轨上，所述伺服马达和减速机固定在移载支架上方并控制移载支架沿X轴线性滑轨运动，所述机械手臂和升降气缸垂直固定在移载支架前方，机械手臂由升降气缸控制下降或升起，所述夹具固定在机械手臂端部。

进一步地，所述移载支架上还设置有同步齿形带压紧装置，所述同步齿形带压紧装置位于移载支架一侧并贴紧同步齿形带上表面，同步齿形带压紧装置使得移载机械手平稳移动、定位精准且移动过程中噪音小。

进一步地，所述夹具下表面为真空吸附面，吸附面设有若干间隔设置的吸嘴。

进一步地，所述吸附面一角设有一抖动吸嘴，抖动吸嘴连接抖动气缸，当吸附面吸附工件后，抖动吸嘴通过抖动气缸控制抖动用于掀翻工件一角以确认所吸附工件仅有一件，防叠板。

进一步地，所述夹具上还设置有感应器，感应器用于感应所吸附的工件是否为目标工件。

所述升降平台包括左升降平台和右升降平台，左、右升降平台均设有定位感应器，定位感应器所在位置与移载机械手下降取放料位置位于同一水平线上，定位感应器通过将当时所感应到的升降平台上放置工件的最高点位置是否与定位感应器高度一致的信号发射给控制系统，再由控制系统控制升降机构调整升降平台高度度，进而使得升降平台上放置工件的最高点始终与定位感应器高度位于同一水平线上，因而移载机械手可准确取放料。

所述升降机构包括左升降机构和右升降机构，左升降机构和右升降机构分别独立控制左升降平台和右升降平台的升起或降落。

所述左升降机构和右升降机构均分别包括Y轴线性滑轨、一条滚珠丝杆升降机以及减速马达，所述两条Y轴线性滑轨位于对应升降平台的两侧，所述滚珠丝杆升降机位于两条Y轴线性滑轨之间，所述减速马达连接滚珠丝杆升降机用于控制滚珠丝杆升降机运动，升降平台沿两条Y轴线性滑轨可平稳地升降。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的自动取放料移载系统，通过移载滑组、移载机械手、升降平台、升降机构之间的配合运动，使得线路板生产加工过程中工件取放料实现自动化，大大地降低了劳动强度、减少劳动力、提高生产效率；

2、本实用新型的移载机械手采用同步齿形带压紧装置在移载滑组上滑动，滑动稳定、定位准确，且噪音小；

3、本实用新型采用的定位感应装置，使得升降平台能够自动调整位置，使得移载机械手每次取放料位置保持一致，提高了移载系统取放料的精确度，且每次取放料位置保持一致可保护工件在取放过程中受损；

4、本实用新型夹具采用抖动吸嘴，防止叠板，进一步提高了取放料的准确性；

5、本实用新型自动取放料移载系统实现取放料的自动化，取放过程稳定且不会损伤工件，大大减少了劳动强度，可广泛应用于线路板生产加工配套设备中。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中，1、机架；2、移载滑组；21、X轴线性滑轨；22、同步齿形带；3、移载机械手；31、移载支架；32、伺服马达；33、减速机；34、同步齿形带压紧装置；35、机械手臂；36、夹具；361、吸嘴；362、抖动吸嘴；363、抖动气缸；4、升降平台；41、左升降平台；42、右升降平台；43、定位感应器；5、升降机构；51、Y轴线性滑轨；52、滚珠丝杆升降机；53、减速马达。

具体实施方式