[实用新型]轮式驱动系统及车辆和机器人有效
| 申请号： | 201520724200.1 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN204956702U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 张和光;佘文志;汪雅楠 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所 11218 | 代理人： | 周蕾;刘明华 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式 驱动 系统 车辆 机器人 | ||
1.一种轮式驱动系统，其特征在于，所述轮式驱动系统包括：
底盘框架；
第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别设置在所述底盘框架的底部前端两侧；以及
从动轮，所述从动轮设置在所述底盘框架的底部后端的中部。
2.根据权利要求1所述的轮式驱动系统，其特征在于，所述轮式驱动系统还包括：轮毂固定支架，其通过螺钉固定在底盘框架的底部，所述轮毂固定支架能够固定所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。
3.根据权利要求1所述的轮式驱动系统，其特征在于，所述轮式驱动系统还包括：
第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器通过驱动器支架而固定在所述底盘框架中，并能够分别驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。
4.根据权利要求3所述的轮式驱动系统，其特征在于，所述轮式驱动系统还包括：电池，其通过电池固定支架而固定在所述底盘框架中，分别连接到所述第一驱动器和所述第二驱动器，并能够提供电力。
5.根据权利要求1所述的轮式驱动系统，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮包括轮毂电机。
6.根据权利要求5所述的轮式驱动系统，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮包括6.5寸轮毂电机。
7.根据权利要求1所述的轮式驱动系统，其特征在于，所述从动轮为能够在水平方向上转动的万向轮。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1-7中任意一项所述的轮式驱动系统。
9.一种机器人，其特征在于，所述机器人采用如权利要求1-7中任意一项所述的轮式驱动系统。
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