[实用新型]一种大传动比减速器

权利要求书

1.一种大传动比减速器，包括电动机（1）、机壳（2）、第一行星架（3）、第二行星架（4）和第三行星架（5），其特征是：电动机（1）的输出端连接输入轴（7），输入轴（7）前端伸入机壳（2）中并设有第一输入齿轮（8）；机壳（2）内从左到右依次设有第一行星架（3）、第二行星架（4）和第三行星架（5），机壳（2）内侧壁上从左到右依次设有第一外圈齿轮（11）、第二外圈齿轮（12）和第三外圈齿轮（13）；第一行星架（3）上沿圆周方向均匀分布多个第一行星轴（14），每个第一行星轴（14）上设有一个第一行星轮（17），每个第一行星轮（17）分别与第一行星轮（17）外圈的第一外圈齿轮（11）、第一行星轮（17）内圈的第一输入齿轮（8）啮合连接，第一行星架（3）右端中心设有第一中间轴（20），第一中间轴（20）上设有第二输入齿轮（9）；第二行星架（4）上沿圆周方向均匀分布多个第二行星轴（15），每个第二行星轴（15）上设有一个第二行星轮（18），每个第二行星轮（18）分别与第二行星轮（18）外圈的第二外圈齿轮（12）、第二行星轮（18）内圈的第二输入齿轮（9）啮合连接，第二行星架（4）右端中心设有第二中间轴（21），第二中间轴（21）上设有第三输入齿轮（10）；第三行星架（5）上沿圆周方向均匀分布多个第三行星轴（16），每个第三行星轴（16）上设有一个第三行星轮（19），每个第三行星轮（19）分别与第三行星轮（19）外圈的第三外圈齿轮（13）、第三行星轮（19）内圈的第三输入齿轮（10）啮合连接，第三行星架（5）右端中心设有输出轴（6），输出轴（6）伸出机壳（2）并驱动外部组件转动。

2.如权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征是：所述机壳（2）包括壳体（2.1）、前端盖（2.2）和后端盖（2.3），壳体（2.1）两端分别连接前端盖（2.2）和后端盖（2.3）。

3.如权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征是：所述第一行星架（3）上沿圆周方向均匀分布三个第一行星轴（14）。

4.如权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征是：所述第二行星架（4）上沿圆周方向均匀分布三个第二行星轴（15）。

5.如权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征是：所述第三行星架（5）上沿圆周方向均匀分布三个第三行星轴（16）。

6.如权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征是：所述输入轴（7）和机壳（2）之间设有第一轴承（22）。

7.如权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征是：所述输出轴（6）和机壳（2）之间设有第二轴承（23）。