[实用新型]一种无人飞行器温度预警系统及其无人飞行器和飞控台

权利要求书

1.一种无人飞行器温度预警系统，其特征在于：包括无人飞行器和飞控台、信号处理器、双工通信接口，所述无人飞行器和所述飞控台通过所述双工通信接口能够双向通信，所述无人飞行器进一步包括温度传感器和飞行控制器，所述飞控台进一步包括预警单元，所述飞行控制器分别与所述温度传感器和所述双工通信接口连接，所述双工通信接口分别与所述预警单元和所述信号处理器连接，其中，

所述温度传感器适用于检测所述无人飞行器的环境温度；

所述飞行控制器适用于采集所述温度信息，控制所述无人飞行器的飞行；

所述信号处理器适用于对所述温度信息进行处理，判断所述温度信息处于的预设温度范围，并将所述判断结果发送给所述预警单元；

所述预警单元适用于根据所述判断结果，发出相应的控制信息。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器温度预警系统，其特征在于：还包括存储器，所述存储器与所述信号处理器连接，所述存储器适用于存储预先设置的所述无人飞行器的温度范围和/或预设温度阈值，其中，所述预设温度范围包括第一预设温度范围、第二预设温度范围和第三预设温度范围；所述预设温度阈值包括高温预警阈值和低温预警阈值。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器温度预警系统，其特征在于：所述预警单元包括高温预警触发器和低温预警触发器，其中，

所述高温预警触发器适用于在所述无人飞行器的温度超过所述高温预警阈值时，发出高温预警信号；

所述低温预警触发器适用于在所述无人飞行器的温度低于所述低温预警阈值时，发出低温预警信号。

4.根据权利要求1至3任一所述的无人飞行器温度预警系统，其特征在于：所述无人飞行器还包括图像传感器，所述图像传感器连接所述飞行控制器和所述双工通信接口，其适用于采集所述无人飞行器周围环境图像和/或视频信息，并发送至所述飞控台。

5.根据权利要求3所述的无人飞行器温度预警系统，其特征在于：所述飞控台还包括显示设备，所述显示设备连接所述预警单元和所述双工通信接口，其适用于显示所述温度信息和/或预警信息。

6.一种无人飞行器，其特征在于：包括温度传感器、飞行控制器、第一输入输出接口，所述第一输入输出接口分别与所述温度传感器和所述飞行控制器连接，其中，

所述温度传感器适用于采集所述无人飞行器的环境温度信息；

所述飞行控制器适用于接收飞控台的控制信息，控制所述无人飞行器的飞行；

所述第一输入输出接口适用于所述无人飞行器和飞控台之间的数据双向无线通讯，将所述温度信息发送至所述飞控台处理，并接收所述飞控台的控制信息，其中，所述控制信息至少部分基于所述温度信息是否处于预设温度范围作出。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器还包括图像传感器，所述图像传感器连接所述飞行控制器和所述第一输入输出接口，其适用于采集所述无人飞行器周围环境图像和/或视频信息，并发送至所述飞控台。

8.一种飞控台，其特征在于：包括预警单元、第二中央处理器和第二输入输出接口，所述第二中央处理器分别与所述预警单元和所述第二输入输出接口连接，其中，

所述第二输入输出接口适用于接收无人飞行器发送的温度信息并传输至所述第二中央处理器；

所述第二中央处理器适用于接收所述温度信息，对其进行处理和比较判断，判断所述温度信息处于的预设温度范围，并将所述判断结果发送给所述预警单元；

所述预警单元适用于根据所述判断结果，发出相应的控制信息。

9.根据权利要求8所述的飞控台，其特征在于：还包括存储器，所述存储器与所述第二中央处理器连接，所述存储器适用于存储预先设置的所述无人飞行器的温度范围和/或预设温度阈值，其中，所述预设温度范围包括第一预设温度范围、第二预设温度范围和第三预设温度范围；所述预设温度阈值包括高温预警阈值和低温预警阈值。

10.根据权利要求9所述的飞控台，其特征在于：所述预警单元包括高温预警触发器和低温预警触发器，其中，

所述高温预警触发器适用于在所述无人飞行器的温度超过所述高温预警阈值时，发出高温预警信号；

所述低温预警触发器适用于在所述无人飞行器的温度低于所述低温预警阈值时，发出低温预警信号。