[实用新型]一种圆管攀爬检修机

权利要求书

1.一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述圆管攀爬检修机由多副抱管攀爬架(10)相互连接构成，所述抱管攀爬架(10)呈长条形结构且其两端都设有攀爬滚轮(11)，在抱管攀爬架(10)中部设有滚轮驱动机(12)，在抱管攀爬架(10)两侧分别设有箍抱弹簧(13)和弹簧接头(14)，所述箍抱弹簧(13)与另一副抱管攀爬架(10)的弹簧接头(14)活动连接；所述圆管攀爬检修机设有卷绳定位器(20)、电力控制箱(30)和多动作机械臂(40)，所述卷绳定位器(20)、电力控制箱(30)和多动作机械臂(40)安装在抱管攀爬架(10)上，所述卷绳定位器(20)设有拉绳卷筒(21)，所述拉绳卷筒(21)设有箍抱拉绳(22)，所述箍抱拉绳(22)与另外的抱管攀爬架(10)串联，所述电力控制箱(30)设有地面操控器。

2.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述抱管攀爬架(10)相互连接成圈型结构。

3.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述抱管攀爬架(10)呈长条箱型结构且其两端都设有滚轮轴座(110)，所述攀爬滚轮(11)安装在滚轮轴座(110)内，所述滚轮驱动机(12)安装在抱管攀爬架(10)内腔并通过传动机构与攀爬滚轮(11)连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：在攀爬滚轮(11)外圈设有耐磨软胶。

5.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：在抱管攀爬架(10)两端都设有箍抱弹簧(13)和弹簧接头(14)，在箍抱弹簧(13)端部设有插销定位孔，在弹簧接头(14)上设有定位插销(140)，所述定位插销(140)与插销定位孔卡插配合。

6.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：在箍抱弹簧(13)上设有多个插销定位孔。

7.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述卷绳定位器(20)、电力控制箱(30)和多动作机械臂(40)分别安装在抱管攀爬架(10)背部，在卷绳定位器(20)两端都设有拉绳卷筒(21)，在抱管攀爬架(10)两端都设有拉绳穿套管(15)，所述箍抱拉绳(22)通过拉绳穿套管(15)将多副抱管攀爬架(10)串联在一起。

8.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述电力控制箱(30)设有电源输入线和外输电源线，所述电源输入线与电源连接，所述地面操控器安装在电源输入线上，所述外输电源线与滚轮驱动机(12)、卷绳定位器(20)、多动作机械臂(40)分别连接。

9.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：在电力控制箱(30)内设有平衡运行系统，所述平衡运行系统与滚轮驱动机(12)的电源控制线连接。

10.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述多动作机械臂(40)包括臂杆基座(41)、旋转臂杆(42)、变幅臂杆(43)和检修臂杆(44)，所述臂杆基座(41)与抱管攀爬架(10)背部连接，所述旋转臂杆(42)、变幅臂杆(43)和检修臂杆(44)依次安装在臂杆基座(41)上。