[实用新型]焊枪电极的单向拆卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊枪电极的自动更换领域，尤其涉及标准化自动机器人焊枪电极的自动拆卸更换领域。

背景技术

现代化的钣金电阻点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足高产能要求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通电、断电并施加压力，导致电极磨损较快，电极表面易于形成氧化层，由此电极受损，而受损的电极将严重影响焊接质量。为消除电极磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常，电极使用一定次数之后，需要对电极进行修磨，当被修磨的电极外壁厚度小于应当具备的最小厚度时，则需更换新电极。

但是，现有的焊枪电极拆卸技术中，机械装置夹紧电极后，靠齿轮转动的力矩拧下电极，因不能调节、控制自电极杆取下焊枪电极的拆卸力，只能给予每个电极恒定的较强拆卸力矩。可是，不同电极所需拆卸力度并非完全相同，故而前述现有技术很容易损害经受不住如此力度的电极杆。

而且，现有电极拆卸技术于拆卸后不能立即释放拆卸力，从而进一步磨损电极杆。

实用新型内容

本实用新型提供的焊枪电极的单向拆卸装置，能够解决现有电极拆卸技术中，拆卸时因拆卸力度过大而损害电极杆，拆卸后因不能立即释放拆卸力而进一步磨损电极杆的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型焊枪电极的单向拆卸装置包括齿轮、收容体、圆柱体、轴承、盖板；所述齿轮内壁由安装面、释放面、夹紧斜面构成；所述收容体呈管状，其上设有柱形缺口；所述圆柱体置入所述柱形缺口；所述收容体置于所述齿轮之内，齿轮内壁的所述安装面与收容体的外壁贴合，所述释放面与所述圆柱体的外壁接触；所述轴承置于所述齿轮两端的凹槽内，所述盖板固定于齿轮的两端面。

前述焊枪电极的单向拆卸装置中，所述圆柱体、所述柱形缺口、所述释放面、所述夹紧斜面的数量为三个。

前述焊枪电极的单向拆卸装置中，所述盖板通过螺栓固定于齿轮的两端面。

前述焊枪电极的单向拆卸装置中，所述螺栓的数量为每端面三个。

本实用新型提供的焊枪电极的单向拆卸装置，圆柱体位于齿轮内壁的释放面，拆卸电极时，圆柱体滑至夹紧斜面；当圆柱体于夹紧斜面上继续滑动时，向齿轮中心倾斜的夹紧斜面将圆柱体朝收容体中心推送，从而自动调节圆柱体对收容体内焊枪电极的拆卸夹紧力，可以避免过大拧转力对电极杆的伤害。而且，拆卸后，焊枪电极随拆卸装置一起运动，从而即时释放拆卸力，进一步避免对电极杆的损害。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸结构示意图。

图2是本实用新型中齿轮的结构示意图。

图3是本实用新型中齿轮的主视图。

图4是本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体的爆炸结构示意图。

图5是本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体的结构示意图。

图6是本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体的主视图。

图7是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

图1系本实用新型的爆炸结构示意图。参见图1所示，本焊枪电极的单向拆卸装置包括齿轮101、收容体102、圆柱体103、轴承104、盖板105。

图2系本实用新型中齿轮的结构示意图，图3系本实用新型中齿轮的主视图。参见图2及图3所示，齿轮101内壁由安装面1011、释放面1012、夹紧斜面1013构成。

图4系本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体的爆炸结构示意图，图5系本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体的结构示意图，图6系本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体的主视图。参见图4及图5、图6所示，收容体102呈管状，其上设有柱形缺口1021；圆柱体103置入柱形缺口1021；收容体102置于齿轮101之内，齿轮101内壁的安装面1011与收容体102的外壁贴合，释放面1012与圆柱体103的外壁接触。

图7系本实用新型的结构示意图。参见图7所示，轴承104置于齿轮101两端的凹槽1015内，盖板105固定于齿轮101的两端面。如此，本焊枪电极的单向拆卸装置旋转作业时，轴承104可支撑该装置旋转，并降低摩擦系数、提高回转精度，而盖板105可将收容体102及圆柱体103封装于齿轮101之内。