[实用新型]一种自平衡吊运工具

说明书

技术领域

本实用新型属于集装箱装运技术领域，尤其是涉及一种自平衡吊运工具。

背景技术

随着集装箱的应用越来越广泛，集装箱的装货效率越发受到重视。通常的集装箱装货，都是用叉车搬运货物，将货物放置集装箱内。但有时集装箱较长，而叉车的货叉长度不足以把货物一次性送入集装箱最内端，此时常用的做法是把货物卸在集装箱内，用货叉前端抵住货物，推向里端，这样做容易损坏货物，存在很多弊端，装卸货物非常不便，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种自平衡吊运工具，结构设计合理，强度高，实现方便快捷的对集装箱装箱或卸货，自动化控制。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自平衡吊运工具，包括开口朝向水平方向的U型吊架,在所述吊架上端竖直均匀分布设置有至少3根高度一致的立柱,各立柱分别通过倾斜设置的连接杆连接在一起,在各连接杆的汇集处连接吊耳,以及吊耳上连接的吊索和吊架上安装的卸绳装置；所述吊索上设有带显示面板的称重装置；所述吊架包括上吊臂、下吊臂以及二者之间的弧状连接臂；在所述下吊臂上表面间隔的设有数个挡绳柱。

进一步的，所述下吊臂呈水平状态的V字型结构。

进一步的，所述卸绳装置包括安装在上吊臂的直线导轨、以及连接在直线导轨滑块上的电动缸；所述电动缸靠近连接臂且竖直设置，其伸出杆朝下，在电动缸伸出杆下端设有卸绳杆。

进一步的，所述卸绳杆靠近所述弧状连接臂的一端高于远离所述弧状连接臂的一端。

进一步的，所述吊耳沿所述上吊臂的长度方向间隔设置两个。

进一步的，所述称重装置包括称重传感器；所述显示面板与称重传感器连接。

进一步的，所述上吊臂上还设有水平仪。

进一步的，所述挡绳柱沿下吊臂的长度方向等间距设置。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型在吊架上端竖直均匀分布设置有至少3根高度一致的立柱,不仅可以加强吊臂连接力度,而且竖直均匀分布设置可以使得吊架本身受到多个竖直方向的拉力,进一步提高其自身保持平衡的能力.本实用新型还通过弧状连接臂的设置,避免了较大的应力集中，保证整体结构的稳定，受力情况更好，使用寿命更长。因此,本实用新型结构设计合理，无应力集中情况发生，整体强度高，能方便快捷的对集装箱装箱或卸货，自动化控制。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的卸绳装置工作状态下的立体结构示意图；

图3是本实用新型的侧面结构示意图；

图4是本实用新型的卸绳装置工作状态下的侧面结构示意图。

图中：1-吊架；2-吊耳；3-吊索；4-显示面板；5-称重装置；6-上吊臂；7-下吊臂；8-弧状连接臂；9-挡绳柱；10-直线导轨；11-滑块；12-电动缸；13-伸出杆；14-卸绳杆；15-水平仪;16-立柱;17-连接杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不相冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

一种自平衡吊运工具，如图1至4所示，包括开口朝向水平方向的U型吊架1,在吊架1上端竖直均匀分布设置有至少3根高度一致的立柱,各立柱分别通过倾斜设置的连接杆连接在一起,在各连接杆的汇集处连接吊耳,以及吊耳2上连接的吊索3和吊架1上安装的卸绳装置；所述吊索3上设有带显示面板4的称重装置5；所述吊架1包括上吊臂6、下吊臂7以及二者之间的弧状连接臂8；在所述下吊臂7上表面间隔的设有数个挡绳柱9。

需要说明的是，上吊臂6与下吊臂7之间采用弧状连接臂8连接，较之采用直臂“匚”型的吊架，其上吊臂6以及下吊臂7与弧状连接臂8之间连接处的应力集中较小，避免了较大的应力集中，保证整体结构的稳定，受力情况更好，使用寿命更长。

其中，所述下吊臂7呈水平状态的V字，包括两个臂叉，辐射范围更大，起吊货物时，吊运工具整体更稳定，货物吊装过程更安全。另外，还可以在每个臂叉上都吊上货物，工作效率更高，通过称重装置可以直观的观察到所吊重物是否超重，安全性高。