[实用新型]一种3D旋转摇杆控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种3D旋转摇杆控制装置。

背景技术

在航模领域中，摇杆控制装置应用相当普遍，3D旋转输入装置即通常所说的摇杆开关，主要应用于游戏手柄、玩具车等电子产品上，其一般包括可以进行倾倒操作的摇杆，同时还可以根据操作者对摇杆的倾倒操作输出相应信号。

目前，3D旋转输入装置一般包括摇杆、根据摇杆的倾倒操作转动的摇臂（包括两个相互垂直设置的摇臂）和检测摇臂转动量的检测装置，检测装置会根据摇臂的转动量输出相应的输出信号，同时，在摇臂的下方还设置有复位机构以保证摇杆和摇臂能够主动复位。由于具有复位机构，因此这种结构的3D旋转输入装置在操作者操作后能够在复位机构的弹力作用下恢复至操作前的状态。

目前的复位机构一般仅仅包括一个定位于壳体内的弹簧，如现有技术公开的一种操纵杆控制器，该控制器的复位机构包括设置于摇杆和摇臂下方的支撑部件和设置于支撑部件下方并被壳体底部限位的螺旋弹簧。当摇杆施力进行倾倒操作时摇杆和摇臂下压支撑部件，进而使弹簧形变，当撤去外力时弹簧复位，推动支撑部件上移复位，从而使摇杆和摇臂复位。

上述这种结构虽然能够实现复位目的，但是，由于3D旋转输入装置尺寸越来越小，可供支撑部件移位和弹簧形变的空间越来越小，为了满足支撑部件在弹簧的作用下可以顺畅的复位，依然需要预留较大的空间给支撑部件进行上下位移，同时，为了减少支撑部件在复位时不与其他部件发生干涉从而停滞复位，所以，还会将两个弹簧进行嵌套从而提高复位力，尽管如此，支撑部件依然在复位时容易发生干涉，从而导致支撑部件复位反馈较慢，从而造成开关延时问题，有鉴于此，发明人对现有的摇杆控制装置进行了改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种3D旋转摇杆控制装置，本输入装置具有结构紧凑、复位迅速和降低制造成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种3D旋转摇杆控制装置，包括：壳体：顶面设置有开口，所述壳体包括面壳和底壳，所述底壳包括底座和设置于底座的支撑柱，所述面壳包括开设有所述开口的面板和环面板设置的侧壁板；摇杆：竖直设置于所述壳体中并且上端从所述开口突出，能够进行倾倒操作；摇臂组件：包括相互正交设置于壳体内的上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和下摇臂分别根据所述摇杆的倾倒操作而转动，所述摇杆贯穿所述上摇臂和所述下摇臂；转动检测组件：包括检测上摇臂动作的第一检测组件和检测下摇臂转动动作的第二检测组件；还包括用于复位摇臂组件的复位机构，所述摇杆的下端设置有压接盘，所述复位机构包括与压接盘抵接的开关座，所述支撑柱设置有导条，所述开关座与导条滑动连接，所述开关座的下方设置有复位弹簧。

进一步的，所述摇杆的下部与下摇臂铰接。

优选的是，所述下摇臂设置有供摇杆穿过的通孔，所述通孔的内部两侧分别设置有铰接柱，所述摇杆的下部还设置有凸出部，所述凸出部开设有与所述铰接柱配合的铰接孔。

作为进一步优选，所述铰接孔为盲孔或贯通式通孔。

作为进一步优选，所述底壳分别设置有第一连接端和第二连接端，所述压接盘设置有与所述导条滑动连接的导槽，所述压接盘为POM或PA材质且整体注塑一体成型，所述压接盘的底面还设置有可将第一连接端和第二连接端导通的金属端子。

优选的是，所述支撑柱顶面设置有定位柱，所述面板开设有与所述定位柱匹配的定位孔。

进一步的，所述第一检测组件包括与所述上摇臂的一端部连接的第一转动部和固定于所述壳体侧壁的第一感应部，所述第一感应部根据所述第一转动部的转动量调整输出，所述第二检测组件包括与所述下摇臂的一端部连接的第二转动部和固定于所述壳体侧壁的第二感应部，所述第二感应部根据所述第二转动部的转动量调整输出。

优选的是，所述第一转动部、第二转动部均包括挡片和铆合于挡片上的折动子，所述第一感应部和第二感应部均包括感应电阻片、铆合于所述感应电阻片的输出端子和基于所述感应电阻片注塑成型的本体，所述本体固定于所述壳体侧面，所述折动子抵接于所述感应电阻片。

进一步的，本控制装置还包括卡接于所述壳体外侧的连动开关，所述下摇臂的一端驱动第二检测组件，所述下摇臂的另一端同步驱动连动开关。