[实用新型]一种便携式全景调查仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像采集装置领域，尤其涉及一种便携式全景调查仪。

背景技术

随着经济社会的发展，360°全景影像广泛的应用于社会生活中，而获取影像的关键就是通过图像采集装置，现有的三维全景图像采集装置主要是全景采集车和便携式全景图像采集装置，全景采集车能够快速方便的进行图像采集，主要应用于街道、公路、工厂等车辆能够轻易进入的场合，而狭窄街道、室内、景区及土地利用调查等全景采集车无法到达地方的图像采集，则使用背负式全景采集装置。他们都广泛的应用于高清图像采集。

目前，授权公告号为CN203995997U的中国实用新型专利《一种便携式全景影像数据采集系统》所公布的便携式全景影像数据采集系统，是把仪器安装在架子上，架子上安装背带，便于实现便携式全景影像数据采集，尽管如此，现有的便携式全景图像采集系统在土地利用调查等领域的应用仍存在许多不足，无法实现土地快速更新核查等工作。

现有的采集主要是汽车采集装置，只能够在街道、广场、高速公路等汽车能够进入的地方采集，而狭窄的街道、公园、室内则无法采集。而现有便携式全景采集装置，体积大，不便于拆卸，不利于专场运输等。

现有背包采集系统多采用筋板结构或铝合金管框架结构，质量大，体积大，无法拆装，转场运输不方便。

现有便携式采集装置的全景相机由多个相机组成，体积大，设备笨重。

现有的便携式全景采集系统多基于一种固定背包结构，不能固定于不同的背包，在获取图像时必须要使全景相机处于水平位置，才能够获得高清的图像。现有系统在背负状态时工作，无法保证水平拍摄；并且顶部重量大，行走采集时容易发生晃动。现有系统无法实现高度的升降；工作模式单一，工作强度大。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种具有360°图像采集的便携式的调查仪，是一种单人定姿定位定像采集系统，。该系统能同时获取采集点的全景影像和采集点的位姿信息，并提供单点实时定位、精密星历定位、差分定位、RTK+corse定位多种不同精度定位方式。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种便携式全景调查仪，包括转接盒、伸缩杆、背包支撑结构和旋转杆；所述的转接盒上固定GPS天线，转接盒内部设有电路板，转接盒一侧可旋转固定的设有旋转杆，旋转杆上设有全景相机，转接盒下设有伸缩杆，所述的伸缩杆内部设有供电装置、伸缩杆上设有指南针和水平仪，伸缩杆底端设有背包支撑结构。

进一步的，所述的背包支撑结构包括底座、推板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和从上至下依次设置的螺纹套、塑料卡套、底座套和锥杆；所述的第一连杆和第二连杆构成第一活动十字件、第三连杆和第四连杆构成第二活动十字件；所述的第一活动十字件和第二活动十字件依锥杆对称设置；所述的第一连杆一端固定在底座套上，另一端固定在推板上；所述的第二连杆一端固定在底座上，另一端固定在推板上；所述的第三连杆一端固定在底座套上，另一端固定在推板上；所述的第二连杆一端固定在底座上，另一端固定在推板上；所述的底座随第一活动十字件和第二活动十字件活动，并卡和固定锥杆。

进一步的，所述的转接盒内设有可放置旋转杆的凹槽。

进一步的，全景相机上设有机罩,所述的全景相机通过定位销定位和螺栓连接固定于旋转杆上，所述的旋转杆通过锁紧螺母可旋转的固定在转接盒上。

本实用新型的有益效果是：

1)实现了便携式全景调查仪能够实现快速拆装，并能使所有的仪器放置于背包内，方便转场运输；

2)能够快速的定位及同步图像采集，从而获得精确的采集图像；

3)在最大限度满足高清图像的同时，使便携式全景调查仪结构紧凑，总重量降低，减轻采集人员的负担；

4)实现了便携式全景调查仪能够安装在市场上的大多数背包内，而不需要专门制作背包，降低成本；

5)实现了便携式全景调查仪结构布局合理，保证了行走采集时，装置的平稳性；

6)实现了多种工作模式，包括肩背式和单杆式等工作模式；

7)实现了全景调查仪工作时能够依据实际情况升降。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的的背包支撑结构的主视图；

图5是本实用新型的全景相机竖直工作状态图；

图6是本实用新型的全景相机水平工作状态图；