[实用新型]用于减速机的双拉支撑组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机内的支撑组件，具体涉及包含摆线轮的减速机的摆线轮支撑组件。

背景技术

包含有摆线轮的减速机，其通过滚针和摆线轮的传动能够实现紧凑的结构和可靠的动力输出；目前的使用量非常大；我们在机器人等高精度机械装置上往往采用该类减速机；但是，我们发现，目前的摆线轮支撑组件存在一些缺陷，该类支撑组件往往为轴承座，其支撑往往为单侧支持，整体性不好，强度较低，很容易带来振动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种用于减速机的双拉支撑组件，其能够可靠支撑摆线轮，整体性好，更加稳定。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开的用于减速机的双拉支撑组件的具体方案如下：

用于减速机的双拉支撑组件，包含轴承座，带筋轴承座和设置在轴承座与带筋轴承座之间的摆线轮；

所述带筋轴承座朝向轴承座一侧设置有轴座，轴座上组装有加强件；

所述轴承座和摆线轮上对应所述加强件的位置设置有加强件贯通孔；所述带筋轴承座，摆线轮和轴承座上开设有用于组装偏心轴的偏心轴贯通孔；

所述带筋轴承座，摆线轮和轴承座中心开设有中心轴贯通孔。

本实用新型的优选实施方式和进一步改进点如下：

（1）所述带筋轴承座，摆线轮和轴承座上的偏心轴贯通孔均为两个，两个偏心轴贯通孔对称设置在中心轴贯通孔两侧；

所述加强件包含两组，每组包含三个加强件；两组加强件对称设置在中心轴贯通孔两侧。

（2）所述加强件中心开设有用于插接定位销的插销孔；定位销由轴承座外侧插入所述加强件的中心插销孔内。

进一步的是：所述加强件为圆台结构；所述插销孔为倒锥体结构。

（3）所述轴承座的边缘设置有用于组装滚珠的台阶；所述带筋轴承座靠近轴承座的一侧的边缘设置有用于组装滚珠的台阶。

进一步的是：所述摆线轮的数量为两个。

本实用新型有益效果是：

本实用新型公开的用于减速机的双拉支撑组件，包含轴承座，带筋轴承座和设置在轴承座与带筋轴承座之间的摆线轮；我们采用双向支撑，将摆线轮可靠的夹持组装在轴承座和带筋轴承座之间，整体性更好，更稳定；

本实用新型还在所述带筋轴承座朝向轴承座一侧设置有加强件；加强件能够增加轴承座，带筋轴承座和摆线轮组装后的强度，整体性更好，也更稳定，振动小；

所述带筋轴承座，摆线轮和轴承座上开设有用于组装偏心轴的偏心轴贯通孔；偏心轴贯通孔可以更好的承受外部冲击力，以及扭转的刚性。

附图说明

图1为本实用新型的轴承座的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图；

图2为本实用新型的摆线轮的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图；

图3为本实用新型的轴承座和带筋轴承座的一种具体实施方式的立体结构示意图；

图4为图3的主视方向的结构示意图。

附图标记说明：

1-轴承座，2-加强件，3-轴座，4-插销孔，5-偏心轴贯通孔，6-摆线轮，7-偏心轴贯通孔，8-加强件贯通孔，9-带筋轴承座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

如图1～4所示，其示出了本实用新型的具体实施方式，具体的，

如图所示，用于减速机的双拉支撑组件，包含轴承座1，带筋轴承座9和设置在轴承座与带筋轴承座之间的摆线轮6；

如图所示，所述带筋轴承座9朝向轴承座1一侧设置有轴座3，轴座3上组装有加强件2；

如图所示，所述轴承座和摆线轮上对应所述加强件2的位置设置有加强件贯通孔8；所述带筋轴承座9，摆线轮和轴承座上开设有用于组装偏心轴的偏心轴贯通孔5；

如图所示，所述带筋轴承座，摆线轮和轴承座中心开设有中心轴贯通孔。

优选的，如图所示，所述带筋轴承座，摆线轮和轴承座上的偏心轴贯通孔均为两个，两个偏心轴贯通孔对称设置在中心轴贯通孔两侧；

如图所示，所述加强件包含两组，每组包含三个加强件；两组加强件对称设置在中心轴贯通孔两侧。对称的结构设计和多个加强件的设计都能增加整体稳定性；

优选的，如图所示，所述加强件中心开设有用于插接定位销的插销孔4；定位销由轴承座外侧插入所述加强件的中心插销孔内。插销孔能够让定位销可靠便捷的插入孔内实现轴承座，摆线轮和带筋轴承座的一体化组装；