[实用新型]一种轴承式RV减速机

权利要求书

1.一种轴承式RV减速机，其特征在于：包含本体，本体中心为通孔；还包含转动安装在本体通孔的孔壁上的轴承座和带脚轴承座；轴承座和带脚轴承座之间平行的设置两个摆线轮，摆线轮与通孔孔壁之间设置滚针；

所述轴承座，带脚轴承座通过紧固组件连接；所述轴承座、带脚轴承座和摆线轮上对应开设有位于中心的输入轴孔，对称设置在输入轴孔两侧的偏心轴孔；

输入轴穿过输入轴孔，且转动安装在输入轴孔的孔壁上；

偏心轴包含与两个摆线轮上的偏心轴孔配合的偏心轮；偏心轴穿过偏心轴孔，且转动安装在偏心轴孔的孔壁上；

偏心轴、输入轴位于靠近带脚轴承座的端部安装有相互啮合的齿轮；输入轴上的齿轮直径小于偏心轴上的齿轮直径；

所述输入轴远离带脚轴承座一端开设有用于组装动力轴的盲孔，盲孔孔壁上开设有键槽。

2.如权利要求1所述的一种轴承式RV减速机，其特征在于：所述动力轴为伺服电机的输出轴或者为一级减速器的输出轴；偏心轴和输入轴用于组装齿轮的端部设置花键；所述本体的外圆周面设置有一圈凸起的组装平台，组装平台上均布设置有本体组装孔；所述一级减速器包含壳体，一级减速器的壳体通过本体组装孔组装在本体上；

所述一级减速器包含相互啮合的两个直齿轮，其中一个直齿轮的齿轮轴与伺服电机的输出轴连接。

3.如权利要求1所述的一种轴承式RV减速机，其特征在于：所述本体的通孔孔壁上安装有所述滚针配合的滚针槽，所述摆线轮的外表面设置有与滚针配合的齿槽。

4.如权利要求3所述的一种轴承式RV减速机，其特征在于：所述滚针槽为桃形槽；所述滚针的两端为球形端。

5.如权利要求1所述的一种轴承式RV减速机，其特征在于：所述轴承座和带脚轴承座的相向一面的边缘安装有钢珠保持器，钢珠保持器上均布有钢珠；钢珠的外表面安装在轴承基座上，轴承基座与本体的通孔孔壁固定连接；

对应的，所述带脚轴承座与轴承座的相向一面的边缘安装有钢珠保持架，钢珠保持架上均布有轴承钢珠；轴承钢珠外表面套装有轴承基座，轴承基座与本体的通孔孔壁固定连接。

6.如权利要求5所述的一种轴承式RV减速机，其特征在于：所述偏心轴的一端转动安装在带脚轴承座上，偏心轴的另一端转动安装在轴承座上；所述转动安装为通过圆锥滚子轴承安装；圆锥滚子轴承的内圈组装在偏心轴上，圆锥滚子轴承的外圈与带脚轴承座和轴承座固定连接；外圈和内圈之间设置有圆锥滚针；

所述偏心轴上的偏心轮与摆线轮的偏心轴孔之间组装有圆柱滚子轴承；圆柱滚子轴承的内圈组装在偏心轮上，圆柱滚子轴承的外圈与摆线轮的偏心轴孔的孔壁固定连接；外圈和内圈之间设置圆柱滚针；

所述轴承座、摆线轮和带脚轴承座上的输入轴孔与输入轴之间设置有圆柱滚子轴承。

7.如权利要求6所述的一种轴承式RV减速机，其特征在于：所述圆锥滚子轴承的外圈为圆锥滚子轴承碗；所述轴承座上的偏心轴孔的孔壁上组装有内卡簧，所述内卡簧在轴向方向上位于圆锥滚子轴承远离偏心轴上齿轮方向的端部；

所述偏心轴上位于齿轮的两侧开设有卡簧槽，两个卡簧槽上均组装有外卡簧。

8.如权利要求1～7任一所述的一种轴承式RV减速机，其特征在于：所述带脚轴承座朝向轴承座一侧设置有轴座，轴座上组装有加强件；所述轴承座和摆线轮上对应所述加强件的位置设置有加强件贯通孔；所述加强件包含两组，每组包含三个加强件；两组加强件对称设置在输入轴的两侧。

9.如权利要求8所述的一种轴承式RV减速机，其特征在于：所述加强件中心开设有用于插接定位销的插销孔；定位销由轴承座外侧插入所述加强件的中心插销孔内。

10.如权利要求9所述的一种轴承式RV减速机，其特征在于：所述加强件为圆台结构；所述插销孔为倒锥体结构。