[实用新型]一种水果采摘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采摘水果的工具，具体的说是一种水果采摘器。

背景技术

水果成熟时期，生长在高处的水果无法直接用手采摘到，而且使用其他工具打落下来会导致果实直接掉落到地上而损坏。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种水果采摘器。

本实用新型的技术方案是：一种水果采摘器，它包括存储袋、刀片、连接件、杆体，它还包括微型电机和传感器，所述微型电机控制所述存储袋的升降和所述连接件的转动，所述传感器可对采摘点进行定位。

所述连接件为铰链或万向节中的一种。

所述杆体包括拉绳和开关，所述拉绳用于调节所述存储袋的升降。

本实用新型的有益效果为：

1）使用时，可持长杆体对高处的水果自动检测、采摘，并落入存储袋；

2)活动式连接件调节刀片的旋转方向避免对水果划伤。

附图说明

图1本实用新型的总体组成示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种水果采摘器，它包括存储袋1、刀片2、连接件3、杆体4、微型电机5和传感器6，杆体4包括拉绳41和开关42，拉绳41用于调节存储袋1的升降。微型电机5控制存储袋1的升降和连接件3的转动。

按下开关42启动，传感器6通过对周围颜色和形状的判断等，将水果与叶子和果枝区分开，从而自动确定水果的采摘点，避免了对水果的划伤，起到准确定位作用。连接件3为活动式连接件，它为铰链或万向节中的一种，它通过微型电机5的控制来调节刀片2的旋转方向，对水果进行采摘并落入存储袋1中。