[实用新型]电动爬楼梯轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有爬楼梯功能的电动机具，尤其是涉及一种电动爬楼梯轮椅。

背景技术

目前我国的老年人、残疾人和病患者中有大量行动不便者，这些人构成了数量庞 大的轮椅需求群体，巨大的需求促进了我国轮椅产业近年较快发展，电动轮椅及人力轮椅 大量进入千家万户，提高了人们的生活品质。然而，不论是电动轮椅还是人力轮椅都遇到上 楼梯的难题，而现今国内大多数人仍居住在没有电梯的多层楼房内，上下楼靠楼梯，在一定 程度上制约了轮椅的推广。为此，轮椅具有爬楼梯功能成为亟待攻克的课题，相关厂家投入 大量人力物力进行研发，目前有多款具有爬楼梯功能的电动轮椅面世，其中的电动星轮爬 楼梯轮椅结构相对简单，但此类轮椅存在很大缺陷，运动不平稳、冲击大；而以国外进口技 术生产的全轮式座位自平衡爬楼梯轮椅及活动支撑杆爬楼梯轮椅的爬楼梯技术较成熟，但 价格昂贵。

发明内容

为了解决上述技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、运动平稳、 冲击小且成本低的具有爬楼梯功能的电动爬楼梯轮椅。

为了描述方便，在下述说明中对三维空间中楼梯梯步的立面和水平面，可用二维 平面视图中的楼梯梯步的垂直线和水平线来描述，换句话说这两种表述是等价的；同样三 维空间中楼梯梯步的立面和水平面的阳角交线，和二维平面视图中楼梯梯步的垂直线和水 平线的交点的表述等价，并称此交点为梯步的交点；三维空间中轮盘和轮滑环的各圆形面 与二维平面视图中轮盘和轮滑环的各圆的两种表述等价。对轮滑环和车轮而言，其投影未 指投影面的都是以车体的侧面架所在平面为投影面。

为了解决上述技术问题，本实用新型电动爬楼梯轮椅，包括轮椅架，车轮，刹车装 置，及座靠；车轮有两个大车轮和两个小车轮，轮椅架包括两个相互平行的侧面架，每个侧 面架上各安装有一个大车轮和一个小车轮，大车轮与侧面架平行，座靠用柔性的织物绷在 轮椅架上形成；电动爬楼梯轮椅设置有爬楼梯装置，该装置包括爬楼梯轮子，电动驱动装 置；爬楼梯轮子是轮椅的大车轮，包括轮盘，轮滑环；爬楼梯轮子上的诸圆为同心圆；轮盘为 圆形，或为半圆孔的圆形，或为部分圆环形等结构；轮滑环是由两个对称的圆环形侧板，一 个圆环形滑块组成的刚体；圆环形侧板投影为内外两个同心圆，内圆是内齿圈；轮滑环的投 影与圆环形侧板的投影相同；圆环形滑块也为两个同心圆，其外圆的直径与圆环形侧板的 外圆直径相等，其内圆的直径比轮盘的直径大，这样使圆环形滑块的内圆面与轮盘的圆面 相接触的弧段长度较短，从而降低摩擦，并且轮盘的半径大于圆环形侧板的内圆半径，确保 轮滑环套在轮盘上，使轮滑环的圆环形侧板受到轮盘约束，起到导向的作用；圆环形滑块的 厚度大于轮盘对应处的厚度；圆环形滑块固连在两个圆环形侧板之间，圆环形滑块的外圆 与圆环形侧板的外圆共圆面，构成轮滑环刚体；轮滑环的任一径向截面为“U”形，而“U”形的 底边为圆环形滑块，两个侧边为两个圆环形侧板，形成一个环形槽；轮滑环套在轮盘之上， 部分轮盘位于环形槽内，圆环形滑块的内圆与轮盘的外圆相适配，部分圆环形滑块的内圆 面与轮盘的外圆面相接触，轮滑环上两个圆环形侧板的内侧面与轮盘的两面相适配；轮滑 环与轮盘能相对作顺、逆时针转动。换句话说，轮滑环相对轮盘所作的顺时针转动，就是轮 盘相对轮滑环的逆时针转动，反之亦然。

爬楼梯轮子的轮盘固连在轮椅侧面架外侧的后部，轮盘与侧面架为同一刚体；爬 楼梯轮子的运动平面与轮椅架的侧面架平行，爬楼梯轮子的轮滑环的圆心高度高于拟攀爬 最高梯步的高度；轮盘结构满足电动爬楼梯轮椅行走和爬楼梯工作时对整体的支撑。

电动驱动装置包括电机，齿轮，控制装置；电机固定连接在电动爬楼梯轮椅的侧面 架上，与轮椅侧面架为同一刚体，齿轮与圆环形侧板的内齿圈啮合，电机正反转动带动齿轮 相应转动，从而驱动爬楼梯轮子的轮滑环相对轮盘作顺、逆时针转动。