[实用新型]一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种切割装置，具体是一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手。

背景技术

切割焊接领域中使用的回转头机械手，结构复杂，自动化程度不高，对于复杂形状的切割或者焊接需要的操作步骤繁琐，而且切割和焊接工作的精密度不高，不仅浪费人力和时间，还浪费了材料，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手，包括行星齿轮减速机、混合式步进电机、底板、联轴器、主轴、深沟球轴承、端板、减速箱固定板、枪具、枪绝缘套、枪夹和压盖，所述混合式步进电机包括第一混合式步进电机和第二混合式步进电机，行星齿轮减速机包括第一行星齿轮减速机和第二行星齿轮减速机，底板上固定有第一混合式步进电机，第一混合式步进电机带动与第一行星齿轮减速机连接的联轴器转动，联轴器外部连接有第一减速箱固定板，联轴器带动主轴转动，主轴两侧设有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承用于固定主轴和减轻主轴的转动摩擦，主轴与端板固定并带动其转动，板组固定在端板上；第二混合步进电机带动第二行星齿轮减速机旋转，第二行星齿轮减速机端部设有第二减速箱固定板，第二行星齿轮减速机通过齿轮将动力传输于过渡齿轮，过渡齿轮通过固定在传动轴上的齿轮将动力传输给传动轴，传动轴带动枪具以枪头为圆心做圆周摆动，枪具外部设置有枪绝缘套，枪绝缘套外端连接有枪夹；传动轴和第一摆臂组前后端分别设有衬套，传动轴穿过第一摆臂组的后端衬套，并通过螺栓将传动轴固定在第一摆臂组内，从而传动轴将动力传给第一摆臂组，小轴组分别穿过第一摆臂组前端衬套和第二摆臂组前中后端的衬套，并与衬套外侧通过螺栓固定，第一摆臂组后端通过传动轴连接板组，并由固定在传动轴两端的第四深沟球轴承卡住板组，第一摆臂组前端通过小轴组连接长连杆组，并由固定在小轴组两端的第三深沟球轴承卡住长连杆组，第三深沟球轴承外端套有第一压盖，第二摆臂组通过小轴组分别连接板组、长连杆组和短连杆组，并由固定在小轴组两端的第三深沟球轴承卡住长连杆组和短连杆组，枪夹两边固定在连接板组上，连接板组通过螺栓轴组分别连接长连杆组和短连杆组，并由固定在螺栓轴组两端的第三深沟球轴承分别卡住长连杆组和短连杆组。

作为本实用新型进一步的方案：螺栓轴组和连接板组之间设有垫圈。

作为本实用新型进一步的方案：小轴组为四个，主轴、长连杆组和短连杆组均采用不锈钢材质制作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，接口简单，可以方便的与切割焊接设备配合集成；自动化程度高，对于复杂的形状可以精准的进行切割和焊接，节省人力、物力和时间，工作效率高。

附图说明

图1为用于切割焊接领域的无限回转头机械手的主视图。

图2为用于切割焊接领域的无限回转头机械手的左视图。

图3为用于切割焊接领域的无限回转头机械手中夹枪装置的结构示意图。

其中：1-第一混合式步进电机，2-第一行星齿轮减速机，3-底板，4-第一深沟球轴承，5-第二深沟球轴承，6-轴承座，7-第一减速箱固定板，8-联轴器，9-端板，10-板组，11-第一摆臂组，12-主轴，13-第二摆臂组，14-长连杆组，15-短连杆组，16-枪具，17-枪绝缘套，18-枪夹，19-第一压盖，20-第二混合式步进电机，21-小轴组，22-第三深沟球轴承，23-传动轴，24-第四深沟球轴承，25-第二压盖，26-过渡齿轮，27-齿轮，28-第二减速箱固定板，29-第二行星齿轮减速机，30-螺栓轴组，31-垫圈，32-连接板组，33-衬套。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。