[实用新型]外部电源供电遥控飞行器系统

权利要求书

1.外部电源供电遥控飞行器系统，其特征是包括飞行器和外部电源；飞行器包括机身、电动螺旋桨或者电动旋翼、飞行状态计算机控制系统、无线电信号接收处理发射设施、飞行器负荷和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块，采用一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线；外部电源源源不断供应飞行器。

2.按照权利要求1所述的外部电源供电遥控飞行器系统，其特征是含有一个电源变流模块，实现将输电线传输的高压小电流电能形态变换为所述飞行器需要的电能形态，电源变流模块包括变压器、逆变器和向直流电机供电的电路，或者；

在输电线与所述飞行器之间串接一个自动接线器，自动接线器包括一个接线器插座和一个接线器插头；接线器插头与输电线连接；并含有一个输电线自动锁定器件；接线器插座和输电线自动锁定器件设置于机身上；输电线自动锁定器件作为飞行状态计算机控制系统的执行部件；输电线自动锁定器件包括一个电动压舌；电动压舌包括电磁压舌；电动压舌常闭压住输电线；当电动压舌的状态由常闭变为打开时，接线器插头在自身及输电线重力作用下脱离机身掉落，或者：

飞行器含有一个自动卷线装置，用于收放位于下面的输电线。

3.按照权利要求2所述的外部电源供电遥控飞行器系统，其特征是接线器插头和/或机身连接一个降落伞，并设定：当向接线器插头发出脱离机身的指令后0.2秒钟，降落伞开始打开，或者，所述飞行器为一轴以上的旋翼式飞行器，包括一个以上电动旋翼；

并令所有驱动电动旋翼的各电机按照空间轴对称分布两个一组分为一个以上的电机组，令每个电机组的电机的定子绕组串联连接形成一条以上支路，对各个电机组形成的所有支路采取串联或者并联的方式，与电源连接；

对每台电机的至少一个绕组或者一个绕组的一部分并联一个多功能模块并且每条支路至少含有一个多功能模块；

多功能模块包括飞行控制电路、可控整流或者斩波电路、充电电池、用电负载及假负载；可控整流或者斩波电路通过改变整流器件的开通时间来调节其电能输出；用电负载包括稳压滤波电路、飞行状态计算机控制系统、飞行控制电路、用于检测各多功能模块电流和电压的检测器件、无线电接收发射电路和其他所有可能的用电器件；假负载包括可变电阻，也包括固定电阻器件和与其串接的可控硅，假负载用于消耗电能以影响其所并联的旋翼电机及所有旋翼电机的状态；飞行控制电路作为飞行状态计算机控制系统的一部分与飞行状态计算机控制系统主机信号连接并接受其控制；通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态，包括：根据需要，当飞行器的状态控制要求向某个方向飞行，可在陀螺仪的指南下，令与位于所述方向的旋翼电机并联的多功能模块多耗用一些电流，具体包括令相关多功能模块的假负载支路的可控硅的开通时间长一些；或者令可变电阻的阻值变小一些，因此该旋翼因为电机的旁路电流增加自身输入功率减小升力也减小导致飞行器轴心线发生倾斜从而飞行器的升力产生一个向所述方向的水平分量推动飞行器向所述方向移动；与假负载串接的可控硅作为飞行控制电路的一个执行部件，确保飞行控制电路对各多功能模块的功率控制；

电动旋翼的电机包括直流电机，所述电机采用串联连接，对所述各电机并联多功能模块，通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态，或者；

电动旋翼的电机为交流异步电机并直接利用外部三相交流电压工作，所述各电机的三相绕组采用串联连接形成三条支路，对所述各电机的至少一个绕组或者一个绕组的一部分并联多功能模块，并且各相电源尽可能均布多功能模块；通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态，或者；

电动旋翼的电机为交流异步电机并利用变压器将外部三相交流电压降压后工作，所述各电机的三相绕组采用串联连接形成三条支路，对所述各电机的至少一个绕组或者一个绕组的一部分、或者与所述绕组并联的变压器的一部分并联多功能模块，通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态。