[实用新型]基于互联网的汽车自动驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车控制系统领域，尤其是一种基于互联网的汽车自动驾驶系统。

背景技术

日常生活中，人们驾驶汽车难免会遇到路况不熟悉的问题。通常情况下，需要驾驶人员注意力高度集中。如此，会导致驾驶人员在不熟悉的路段长途驾驶时身体过度地疲劳。从而容易引发交通事故。此外，对于经验不足的驾驶人员，在路况不熟的情况下驾驶，会对车体造成一定的损伤，尤其在下坡或转弯处，往往由于操作不当，导致事故频发。再者，由于路况不熟，可能导致驾驶人员方向迷失，造成时间精力的浪费。这些问题必然会降低驾驶人员及乘坐人员的行车体验。

实用新型内容

本实用新型提供如下技术方案：基于互联网的汽车自动驾驶系统，包括车载控制器、监测系统、车载控制器、制动系统、转向系统和发动机，所述监测系统设有两个，左右对称安装于车体的前部，监测系统与车载控制器连接，该车载控制器连接制动系统、转向系统和发动机；所述车载控制器内部设有储存模块。

作为本实用新型的进一步方案：所述车载控制器通过互联网连接交警互联网平台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于互联网的汽车自动驾驶系统主要利用互联网的云储存技术，事先储存路况信息，拥有两种模式选择，以适应不同环境下的自动驾驶，依靠互联网云储存技术，避免信息的过度储存，节省了硬件储存空间，依据互联网平台的路况信息得出最优行驶方案，从而降低了驾驶人员的疲劳感，大大提升行车体验；此外，所得出的行驶方案还可以依据驾驶人员的喜好进行调整，很好地实现了用户交互性能，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理图；

图2为本实用新型的模块连接示意图；

图3为监测系统的结构示意图；

图4为本实用新型的工作示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，基于互联网的汽车自动驾驶系统，包括车载控制器、监测系统1、车载控制器、制动系统、转向系统和发动机，所述车载控制器通过互联网连接交警互联网平台，车载控制器内部设有储存模块，可以事先接入互联网下载所去路段路况信息，车载控制器还通过互联网连接到云储存，上传或下载所需信息，依靠互联网云储存技术，避免信息的过度储存，节省了硬件储存空间；所述监测系统1设有两个，左右对称安装于车体21的前部，实时监测车前方障碍情况，如遇交通事故，道路抢修等状，监测系统1与车载控制器连接，该车载控制器连接制动系统、转向系统和发动机，监测系统1将检测到的数据上传至车载控制器，在车载控制器向控制下，制动系统对车体21产生制动，与此同时发动机功率降低，以降低制动系统损耗，之后转向系统控制车体21转向，从而实现紧急避让。

该基于互联网的汽车自动驾驶系统分为两种模式，模式一：户外驾驶时，在驾驶人员驶向目的地之前，事先接入互联网下载所去路段路况信息。之后依靠车载控制器的控制，实现自动驾驶。模式二：在城市内驾驶时，事先与互联网接入，实现实时通讯，依据当地交警互联网平台所给出的当地道路拥堵信息，给出最行驶方案。所给的最优行驶方案包括最优行驶路线和最优巡航速度。最优巡航速度综合考虑了所经过路线红绿灯间隔时间而得出。所得行驶方案在经过驾驶人员确认之后，汽车将在车载控制器的控制下按照所得最优行驶方案实现自动巡航驾驶。行驶途中与交警互联网平台实时通讯，若遇突发情况，则会立即从新计算，得出最优行驶方案。

在巡航过程中，难免会遇到上下坡或转弯等复杂路况，基于之前计算所得的最优方案，监测系统自动监测距离，并传输至车载控制器，车载控制器经过计算，在接近处及时控制发动机、制动系统、转向系统进行调整。在接近下坡时，车载控制器控制发动机降低功率，同时控制制动系统对车体21产生制动。在接近转弯时，车载控制器控制发动机降低功率，打开制动系统，与此同时转向系统工作，确保车体21以安全的车速进行转弯。接近上坡时，车载控制器只需控制发动机提高功率。

计算所得最优形式方案将会储存车载硬盘之中，从而避免了行驶过程中，由于网络传输不稳定所导致的信息丢失。若遇到由于部分城市路段网络不稳定导致与交警互联网平台通讯中断时，则车辆依靠监测系统实现自动驾驶。在自动驾驶过程中，驾驶人员可以随时干预车辆运行状况。