[实用新型]行星转子泵

权利要求书

1.一种行星转子泵，其特征在于，包括主电机、圆齿蜗杆、行星转子、编码器、伺服电机；

所述行星转子，包括行星架、主轴、多个行星轮、多个行星轮轴；

所述行星架，呈圆盘状；

所述主轴，垂直于行星架，并固定在行星架的中心；

各个行星轮轴，垂直于行星架，均匀分布在行星轮架上并且到行星架的中心的距离相等；

各行星轮，分别固定在各个行星轮轴上；

所述圆齿蜗杆，一端通过第一联轴器与主电机的输出轴连接，另一端通过第二联轴器与所述编码器连接；

所述圆齿蜗杆，中部圆齿面与行星转子的行星轮机械咬合；

所述伺服电机，与行星转子的主轴连接。

2.根据权利要求1所述的行星转子泵，其特征在于，

所述行星转子泵，还包括控制电路；

所述编码器，用于测量主电机的转速和转角位置，并且将测量到的主电机转速和转角位置信号传输到所述控制电路；

所述控制电路，根据主电机转速和转角位置信号，计算输出伺服电机的跟随速度和位置信号，控制所述伺服电机通过所述主轴驱动所述行星转子转动，使行星转子上的行星轮与圆齿蜗杆的圆齿相配合依次同步咬合。

3.根据权利要求1所述的行星转子泵，其特征在于，

所述圆齿蜗杆的圆齿面同机械咬合的行星轮之间有间隙。

4.根据权利要求2所述的行星转子泵，其特征在于，

所述行星转子泵，还包括伺服驱动器、信号转换卡；

所述控制电路，采用可编程逻辑控制器；

所述伺服驱动器，用于驱动伺服电机，让伺服电机按其输出的控制速度运动，并输出长线型反馈信号给可编程逻辑控制器；

所述信号转换卡，将所述伺服驱动器输出的长线型反馈信号转换成可编程逻辑控制器能接收的集电极开路信号。

5.根据权利要求1所述的行星转子泵，其特征在于，

所述伺服电机，通过减速机与行星转子的主轴连接。

6.根据权利要求1所述的行星转子泵，其特征在于，

所述主电机，为交流电机。