[实用新型]链轮传动复式推包机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料推包机构领域，具体是一种链轮传动复式推包机构。

背景技术

现有的推包机构中，都是直接推出整箱物料，需要采用人工开箱或开箱机将物料箱两侧的箱皮打开，开箱机这一工位运动复杂，多个动力同时带动机构上下左右运动，在加工的精度和安装方面具有不可靠性，不能在最简单的运动情况下去完成工序，而人工开箱更是不满足当下的节约生产力的需求。这两者都大大的增加了设备成本和分拣成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种链轮传动复式推包机构，解决现有推包不能直接从未打开的两侧箱皮的物料箱中推出整箱物料的缺点。

本实用新型的技术方案为：

链轮传动复式推包机构，包括有左、右端面未封闭的箱体，嵌入到箱体内的左推板和右推板，以及链轮传动单元；所述的左推板包括有左板体，以及设置于左板体后端面上的左导向条；所述的右推板包括有U形弯折结构的右板体、以及连接于右板体水平部分后端上的右导向条，所述的右板体的上水平部分高于左板体的顶端，右板体的下水平部分低于左板体的底端；所述的箱体内壁的后端面上且位于左、右两端部分别固定设置有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上均设置有滑槽，所述的左导向条、右导向条分别滑动嵌入到左滑块的滑槽、右滑块的滑槽内；所述的链轮传动单元包括有固定于箱体外壁上的伺服电机、固定于箱体内壁后端面上且与伺服电机输出轴连接的主动链轮、固定于箱体内壁后端面上且与主动链轮水平相对设置的从动链轮、缠绕于主动链轮和从动链轮上的链条、以及固定于链条上的上卡座和下卡座，所述的上卡座与左板体的后端面通过上固定销固定连接，所述的下卡座与右板体竖直部分的后端面通过下固定销固定连接；所述的左板体上开有朝向右板体的导向槽，所述的左板体和右板体竖直部分接触重叠时，下固定销穿过导向槽。

所述的箱体包括有前箱体板和后箱体板，所述的前箱体板包括有一体塑型的上顶板、下底板和前端板，上顶板后端连接有竖直朝下的上安装板，下底板后端连接有竖直朝上的下安装板，所述的后箱体板的上端、下端分别与上安装板、下安装板固定连接。

所述的左导向条包括有两条，分别设置于左板体后端面上且邻近顶端的位置和左板体后端面上且邻近底端的位置；所述的右导向条包括有两条，分别连接于右板体上、下水平部分的后端；所述的左滑块和右滑块也各包括有两组，分别位于箱体内壁后端面的上、下端，分别与左导向条、右导向条配合连接。

本实用新型的优点：

本实用新型由于左、右推板与链条的上部和下部分别相连，链条传动的过程中，同步带动两推板向两端同步伸缩运动。采用伺服电机带动主动链轮，精确控制左、右推板伸出距离，从未打开两侧箱皮的物料箱中推出整箱物料，针对物料箱大小控制伸出的距离，达到简单运动代替复杂工位的效果。本实用新型的机构对箱皮之间空位充分利用，节约了使用空间，降低了使用成本，提高了使用效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

见图1和图2，链轮传动复式推包机构，包括有左、右端面未封闭的箱体，嵌入到箱体内的左推板和右推板，以及链轮传动单元；

箱体包括有前箱体板1和后箱体板2，前箱体板1包括有一体塑型的上顶板、下底板和前端板，上顶板后端连接有竖直朝下的上安装板，下底板后端连接有竖直朝上的下安装板，后箱体板2的上端、下端分别与上安装板、下安装板固定连接；

左推板包括有左板体31、以及设置于左板体31后端面上的左导向条32，左导向条32包括有两条，分别设置于左板体31后端面上且邻近顶端的位置和左板体31后端面上且邻近底端的位置；右推板包括有U形弯折结构的右板体41、以及两条分别连接于右板体41上、下水平部分后端上的右导向条42，右板体41的上水平部分高于左板体31的顶端，右板体41的下水平部分低于左板体31的底端；

后箱体板2的内壁上且位于左、右两端部分别固定设置有左滑块21和右滑块22，左滑块21和右滑块22上均设置有滑槽，两条左导向条32、两条右导向条42分别滑动嵌入到左滑块21的滑槽、右滑块22的滑槽内；