[实用新型]一种卸笼机输送带的安全控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于卸笼机技术领域，具体涉及一种卸笼机输送带的安全控制装置。

背景技术

卸笼机与笼机配套使用，用于杀菌后从杀菌釜取出笼筐，卸载包装罐送入输送链道的过程，卸笼机由出罐装置、吸盘装置、液压顶盘和输送网链四个机构组成。卸笼机的工作原理是把杀菌笼筐和隔板笼筐送入主机，准确定位后杀菌笼筐液压缸上升，由出罐装置把一层的灌子送入输送网链，完成后归位，准备下一次的卸笼操作。动作实现采用电机驱动，整个过程plc自动控制，无需人工操作。但在生产实践中，由于受到后续喷码工序的影响，包装罐不可能在同一条输送网链上运行，一般要把包装罐从大输送带上导到小输送带上，由于大输送带的运行速度一般要比小输送带上的运行速度快，而且大输送带的输送速度不能调节，这样会造成包装罐全部堵在导向板附近，使包装罐之间互相发生碰撞、摩擦，会使包装罐擦花，而且导向板一般是用不锈钢等硬性材料做成，当包装罐挤向导向板后，包装罐受到导向板的反作用力后，会使包装罐压瘪，严重影响包装罐的外观。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题能对大输送带的输送速度进行变频调节，使大输送带和小输送带的运行速度相匹配，而且使包装罐经过导向板时，避免包装罐与导向板之间发生硬接触而影响包装罐的外观。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种卸笼机输送带的安全控制装置，包括机架、操作台、液压顶盘、杀菌笼筐、出罐装置和输送装置，所述的出罐装置包括刮板、刮板螺杆和出料仓，所述的输送装置由大输送带和小输送带组成，其特征在于：所述的大输送带通过导向板与小输送带相连接，所述的导向板两侧包裹着一层橡胶垫，所述的大输送带通过设在其底部的伺服电机来驱动，所述的伺服电机通过信号线与控制箱相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：由于大输送带通过设在其底部的伺服电机来驱动，伺服电机通过信号线与控制箱相连接，伺服电机根据控制箱输入的小输送带运行速度的信号，自动调整大输送带的输送速度，使大输送带的运行速度与小输送带的运行速度相匹配，从而避免包装罐堵塞在导向板附近的问题。而且通过在导向板两侧包裹着一层橡胶垫后，使包装罐与导向板之间产生软接触，避免包装罐被导向板擦花和压瘪的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图。

图中，1-机架，2-操作台，3-电机，4-减速机，5-刮板螺杆，6-刮板，7-出料仓，8-杀菌笼筐，9-液压顶盘，10-料车滑道，11-控制箱，12-信号线，13-伺服电机，14-小输送带，15-导向板，16-大输送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种卸笼机输送带的安全控制装置，包括机架、操作台、液压顶盘、杀菌笼筐、出罐装置和输送装置，所述的出罐装置包括刮板、刮板螺杆和出料仓，所述的输送装置由大输送带和小输送带组成，大输送带通过导向板与小输送带相连接，所述的导向板两侧包裹着一层橡胶垫，所述的大输送带通过设在其底部的伺服电机来驱动，所述的伺服电机通过信号线与控制箱相连接。

本实用新型工作时，卸笼机通过液压顶盘、吸盘装置和出罐装置将包装罐从杀菌笼筐卸到大输送带上，大输送带通过设在其底部的伺服电机来驱动，伺服电机通过信号线与控制箱相连接，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。伺服电机根据控制箱输入的小输送带运行速度的信号，自动调整大输送带的输送速度，使大输送带的运行速度与小输送带的运行速度相匹配，从而避免包装罐堵塞在导向板附近的问题。由于在导向板两侧包裹着一层橡胶垫后，避免包装罐被导向板擦花和压瘪的问题。