[实用新型]电动变桨距多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种电动变桨距多旋翼飞行器，包括机架、多组旋翼、电机（6）、变桨距机构以及可对电机（6）转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统；所述电机（6）和变桨距机构对应每一组旋翼分别设置；所述变桨距机构包括：舵机（7），与舵机连接的摇臂（9），与摇臂铰接的连杆（10），与连杆（10）连接且套在旋翼驱动轴上的推动盘（12），与推动盘（12）连接的旋翼夹座（8）；所述推动盘（12）由舵机（7）带动上下位移，进而带动旋翼夹座（8）转动，实现对桨距的调整。

2.根据权利要求1所述的电动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于，所述推动盘（12）设置在旋翼夹座（8）下部且外伸两个对称的吊耳，所述每个旋翼夹座（8）上设置有外伸的凸耳，所述凸耳和相应的吊耳之间铰接。

3.根据权利要求2所述的电动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于，机架包括从位于中心的主机架（1，1a）向外延伸的多个支架（2，2a），每个支架（2，2a）末端具有一组旋翼。

4.根据权利要求3所述的电动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于，所述支架（2，2a）为四个。

5.根据权利要求4所述的电动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于，所述主机架（1，1a）与支架（2，2a）之间设置有折叠自锁装置。

6.根据权利要求5所述的电动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于，所述折叠自锁装置包括第一组件和通过销轴与之连接的第二组件；所述第一组件包括一对相互平行的侧板（21）和设置于所述侧板（21）之间的弹性锁死装置；所述第二组件包括旋转定位件（27）和与之固定连接的支架连接接头（28）；所述旋转定位件（27）具有至少两个凹槽（29），用于与所述弹性锁死装置配合实现锁死固定。

7.根据权利要求6所述的电动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于，所述弹性锁死装置于包括设置于所述侧板（21）之间的支撑杆（22）、一端可滑动地横穿所述支撑杆（22）的滑动杆（25），与滑动杆（25）另一端固定连接的锁死销（24），介于支撑杆（22）与锁死销（24）之间并且套设在滑动杆（25）上的弹簧（23）；所述一对侧板（21）上开有滑槽（26），用于架设锁死销（24）；所述锁死销（24）可在所述滑槽（26）中滑动，并且在锁死状态下与所述旋转定位件（27）的凹槽（29）配合。

8.根据权利要求7所述的电动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于，所述凹槽（29）为两个，相互之间的夹角为90°。

9.根据权利要求8所述的电动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于，所述支架连接接头（28）为管夹。

10.根据权利要求9所述的电动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于，所述侧板（21）具有镂空结构。