[实用新型]一种具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器

权利要求书

1.一种具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于：包括飞行器、无线遥控器（14）、以及安装在飞行器上的拍摄系统、测量系统、数据采集与分析系统（4）、数据无线传输系统（5），所述拍摄系统、测量系统均与数据采集与分析系统（4）连接，所述数据采集与分析系统（4）与数据无线传输系统（5）连接，所述数据无线传输系统（5）与无线遥控器（14）无线连接。

2.如权利要求1所述的具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于：所述拍摄系统包括摄像头（6）、360度旋转支架（10），所述摄像头（6）通过360度旋转支架（10）与飞行器连接，所述测量系统包括姿态传感器（3）、激光测距仪（8）、角度测量仪（9），所述姿态传感器（3）安装在飞行器上，所述激光测距仪（8）和角度测量仪（9）均安装在摄像头（6）表面处。

3.如权利要求2所述的具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于：所述飞行器包括飞行器主体（1）、飞行控制计算机（2）、支架（13）、旋翼（12）、电机（11），所述飞行控制计算机（2）安装在飞行器主体（1）上并与无线遥控器（14）无线连接，所述支架（13）一端与飞行器主体（1）连接，另一端安装旋翼（12），所述旋翼（12）与电机（11）连接，所述电机（11）与飞行控制计算机（2）连接，所述360度旋转支架（10）安装在飞行器主体（1）侧部，所述姿态传感器（3）、数据采集与分析系统（4）、数据无线传输系统（5）均安装在飞行器主体（1）上。

4.如权利要求3所述的具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于：所述飞行器主体（1）上沿圆周均匀安装四个所述支架（13），四个所述支架（13）呈十字形交叉，每个所述支架（13）上均安装有旋翼（12），四个旋翼（12）位于同一高度平面，四个所述旋翼（12）连接有电机（11），相邻旋翼（12）的旋转方向相反。

5.如权利要求2-4任一权利要求所述的具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于：所述摄像头（6）采用集成式摄像头。

6.如权利要求2或3所述的具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于：所述拍摄系统还包括安装在摄像头（6）上的照明（7）。

7.如权利要求5所述的具有全景拍摄和测量功能的工程检测飞行器，其特征在于：所述拍摄系统还包括安装在摄像头（6）上的照明（7）。