[实用新型]深度数据测量系统

权利要求书

1.一种深度数据测量系统，其特征在于，包括：

红外光投射装置，用于向待测空间投射红外光束，所述红外光束被调制以在所述待测空间中的待测物体上形成红外光纹理，所述红外光纹理被设计为其中各个纹理片段与其周围预定范围内的其它纹理片段相区别从而能被识别；

多个红外光成像装置，每个红外光成像装置的拍摄范围被设置为所述待测空间的一部分，所述多个红外光成像装置的拍摄范围的组合基本上覆盖整个待测空间，每个红外光成像装置包括第一成像单元和第二成像单元，所述第一成像单元和所述第二成像单元之间具有预定相对位置关系；

处理器，用于根据所述待测物体上的红外光纹理的纹理片段在所述第一成像单元拍摄的第一图像中的第一纹理片段图像和所述第二成像单元拍摄的第二图像中的第二纹理片段图像之间的位置差异，以及所述预定相对位置关系，确定所述纹理片段的深度数据。

2.根据权利要求1所述的深度数据测量系统，其特征在于，还包括：

成像装置固定部件，用于固定所述多个红外光成像装置。

3.根据权利要求2所述的深度数据测量系统，其特征在于，

相邻红外光成像装置的拍摄范围的中心线之间成相同的预定夹角。

4.根据权利要求3所述的深度数据测量系统，其特征在于，

所述预定夹角在40°至130°之间。

5.根据权利要求3所述的深度数据测量系统，其特征在于，

所述多个红外光成像装置的拍摄范围的中心线在同一个圆锥面上。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的深度数据测量系统，其特征在于，

所述红外光纹理中各个纹理片段的形状不同；和/或

所述红外光纹理中各个纹理片段与邻近的其它纹理片段之间的位置关系不同。

7.根据权利要求1至5中任何一项所述的深度数据测量系统，其特征在于，

所述纹理片段是离散光斑。