[实用新型]具有较大承载能力的双动力驱动移动装置有效
| 申请号： | 201520728417.X | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN204938216U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 刘罡;于博;谭建勋;尚健;贾国良 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 150001 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 较大 承载 能力 动力 驱动 移动 装置 | ||
1.具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，包括支架(1)、导轨(2)、旋转运动-直线运动转换机构(3)、导向轮(4)、移动平台(5)和驱动电机(6)；其特征在于：支架(1)安装在固定平面上，导轨(2)和旋转运动-直线运动转换机构(3)均安装在支架(1)上；导轨为半圆形长导轨，移动平台(5)上安装有导向轮(4)，移动平台(5)的顶部安装有两个驱动电机(6)，导向轮(4)贴合在导轨(2)上，每个驱动电机(6)分别与独立的旋转运动-直线运动转换机构(3)联接。
2.根据权利要求1所述的具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，其特征在于：移动平台(5)底部的导向轮(4)分为上下两部分，上部的导向轮与导轨(2)的上面贴合，下部的导向轮与支架上导轨安装部的下端面(1-1)贴合。
3.根据权利要求1或2所述的具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，其特征在于：所述旋转运动-直线运动转换机构包括齿条，齿条为两条平行布置，每个驱动电机(6)均通过减速器(7)与一个齿轮(8)连接，齿轮(8)与相应的齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，其特征在于：所述驱动电机(6)为伺服电机，采用全闭环控制。
5.根据权利要求3所述的具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，其特征在于：具有较大承载能力的双动力驱动移动装置还包括软限位器(9)，软限位器分布在移动平台上，用于限定移动平台(5)的移动范围。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
