[实用新型]一种具有预定位功能的夹爪

权利要求书

1.一种具有预定位功能的夹爪，其特征在于：包括夹爪机构、与所述夹爪机构连接的预定位机构，所述预定位机构包括安装大板、位于所述安装大板上的滚轮驱动机构、与所述滚轮驱动机构连接的滚轮安装块、位于所述滚轮安装块上的滚轮、用于卡合所述滚轮的轨迹板、通过所述轨迹板驱动的预定位板，所述轨迹板上设有用于卡合滚轮的轨迹槽，所述滚轮在所述轨迹槽内运动，所述轨迹板通过所述轨迹槽将所述滚轮的第一方向运动转换为所述预定位板的第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的具有预定位功能的夹爪，其特征在于：所述滚轮驱动机构包括位于安装大板上的电缸安装板、位于所述电缸安装板上的电缸、与所述电缸连接的电缸连接杆、与所述电缸连接杆连接的电缸连接头，所述电缸连接头与所述滚轮安装块连接。

3.根据权利要求1所述的具有预定位功能的夹爪，其特征在于：所述滚轮安装块的底部设有水平滑块，所述水平滑块卡合有水平滑轨，所述水平滑轨固定在所述安装大板上，所述水平滑轨沿水平方向设置。

4.根据权利要求3所述的具有预定位功能的夹爪，其特征在于：所述轨迹板连接有连接顶板，所述连接顶板两侧分别连接两个连接竖板，所述两个连接竖板共同连接有所述预定位板，所述连接顶板、所述预定位板均水平设置，所述连接竖板竖直设置。

5.根据权利要求4所述的具有预定位功能的夹爪，其特征在于：两个所述连接竖板的外侧均设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上卡合有竖直滑块，竖直滑轨沿竖直方向设置，所述竖直滑块与所述安装大板连接。

6.根据权利要求5所述的具有预定位功能的夹爪，其特征在于：所述轨迹板将所述滚轮的水平方向运动转换为所述预定位板的竖直方向运动。

7.根据权利要求5所述的具有预定位功能的夹爪，其特征在于：所述竖直滑块连接有竖直滑块固定板，所述竖直滑块固定板通过连接角块与大板连接板连接，所述大板连接板固定在所述安装大板的底部。

8.根据权利要求4所述的具有预定位功能的夹爪，其特征在于：所述连接顶板与所述连接竖板通过加强筋固定。

9.根据权利要求1所述的具有预定位功能的夹爪，其特征在于：所述预定位板的底部设有缓冲垫。