[实用新型]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：机身、固定环和数个扇翼单元；

所述机身的外圆周面设有数个用于支撑和导向所述扇翼单元的外环形轨道；

所述固定环，与所述机身同轴并固定连接，所述固定环的内圆周面设有数个用于支撑和导向所述扇翼单元的内环形轨道；

所述扇翼单元，等间距排列于所述外环形轨道和所述内环形轨道之间；所述扇翼单元包括：电机、传动装置，以及

扇翼单元本体，所述扇翼单元本体设有导向轴，导向轴第一端与所述外环形轨道连接，导向轴第二端与所述内环形轨道连接；

自转轴，位于所述扇翼单元本体内，自转轴第一端与所述外环形轨道连接，自转轴第二端与所述内环形轨道连接；

数个扇叶，呈辐射状环绕所述自转轴排列，与所述自转轴固定连接，所述电机通过所述传动装置驱动所述自转轴的旋转，进而驱动所述扇叶的旋转；

其中，当数个扇翼单元的扇叶围绕自转轴相同转速旋转时，所述扇翼单元沿所述机身的外环形轨道进行公转，控制飞行器平稳飞行；当数个扇翼单元的扇叶围绕自转轴不同转速旋转时，控制飞行器飞行姿态。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括用于飞行器的起飞、降落以及在地面上移动的起落装置，所述起落装置与所述机身固定连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述起落装置在所述飞行器起飞后收回到所述机身内。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述外环形轨道与所述内环形轨道同轴设置。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身内设置有用于控制所述飞行器飞行的操纵系统。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述电机可以位于所述机身内或所述扇翼单元内。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述导向轴与所述自转轴平行。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，相邻的所述扇翼单元之间设有用于控制所述扇翼单元之间距离的固定连接件。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述扇叶通过固定在所述自转轴上的转盘固定连接。