[实用新型]高响应电液轴控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服比例阀控油缸，特别是涉及高响应电液轴控制器。

背景技术

伺服比例阀控油缸只能起到位置或者压力闭环作用，普通阀控油缸不能连续调节，比例阀虽然可以连续调节，但其阀口输出信号与流量特性精度低，动态频响偏低，其阀口中位遮盖量有死区影响，阀的灵敏度不高，不能进行高性能控制调节。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灵敏度高、动态品质高、流量特性调节好且精度高的高响应电液轴控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

高响应电液轴控制器，包括安装支座A、套筒、感应铁棒、安装支座B和保护罩，套筒的底部固定在安装支座A上，安装支座A的侧面设有电气接口，套筒外滑动套设有活塞杆，活塞杆的顶部与安装支座B固定连接，感应铁棒设于活塞杆内，且其顶部与安装支座B固定连接、底部伸入套筒内，活塞杆外套设有油缸筒，油缸筒的上下两端分别设有端法兰B和端法兰A，端法兰A的两侧分别设有压力传感器和阀座，阀座上设有伺服比例阀，该阀座的顶部通过钢管与端法兰B的一侧连接，端法兰B的另一侧设有压力传感器，伺服比例阀上设有集成式数字控制器，集成式数字控制器的顶部设有外接电气及信号接口，保护罩套设于活塞杆和套筒外，且其上下两端分别与端法兰A和安装支座A固定连接。

所述活塞杆与油缸筒之间设有活塞密封圈。

所述端法兰A、端法兰B与活塞杆之间设有端法兰密封圈。

所述端法兰A和端法兰B的背面均设有排气阀。

所述集成式数字控制器通过电缆分别与电气接口和外接电气及信号接口电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过压力传感器以及内置感应铁棒和套筒实现不同形式的电反馈原理，根据输入信号大小变化连续对流量、位置、压力及速度变化进行调节，不仅可以在伺服系统中实现作动器连续闭环调节，也可以在比例系统开闭环及复合控制；另外，压力传感器与伺服比例阀还可以构成开环输出流量的负载压力补偿作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中端法兰与排气阀之间的结构示意图。

其中，1、集成式数字控制器，2、伺服比例阀，3、阀座，4、端法兰A，5、油缸筒，6、活塞杆，7、活塞密封圈，8、钢管，9、端法兰B，10、端法兰密封圈，11、安装支座B，12、排气阀，13、感应铁棒，14、压力传感器，15、外接电气及信号接口，16、套筒，17、保护罩，18、安装支座A，19、电气接口。

具体实施方式：

如图1所示，高响应电液轴控制器，包括安装支座A18、套筒16、感应铁棒13、安装支座B11和保护罩17，套筒16的底部固定在安装支座A18上，安装活塞杆6与油缸筒5之间设有活塞密封圈7，支座A18的侧面设有电气接口19，套筒16外滑动套设有活塞杆6，活塞杆6的顶部与安装支座B11固定连接，感应铁棒13设于活塞杆6内，且其顶部与安装支座B11固定连接、底部伸入套筒16内，活塞杆6外套设有油缸筒5，油缸筒5的上下两端分别设有端法兰B9和端法兰A4，端法兰A4的两侧分别设有压力传感器14和阀座3，阀座3上设有伺服比例阀2，该阀座3的顶部通过钢管8与端法兰B9的一侧连接，端法兰B9的另一侧也设有压力传感器14，伺服比例阀2上设有集成式数字控制器1，集成式数字控制器1的顶部设有外接电气及信号接口15，集成式数字控制器1通过电缆分别与电气接口19和外接电气及信号接口15电连接，保护罩17套设于活塞杆6和套筒16外，且其上下两端分别与端法兰A4和安装支座A18固定连接，端法兰A4和端法兰B9的背面均设有排气阀12（如图2所示），且两者与活塞杆6之间分别设有端法兰密封圈10。

在本实用新型中，伺服比例阀2的控油口A1、B1通过阀座3油道和钢管8与端法兰相通，以驱动活塞杆6按照信号指令运动；在运动过程中，感应铁棒13与套筒16之间产生的电位差实时反馈活塞杆6的输出量至集成式数字控制器1，同时两个压力传感器14实时反馈活塞杆6的输出量至集成式数字控制器1，构成主阀芯位移—电反馈控制状态。通过调节集成式数字控制器1，可以将反馈信号变换为高响应闭环压力控制系统，或者高响应闭环速度控制系统，也可以开环状态运动。

本实用新型在闭环控制状态下，通过感应铁棒13实现活塞杆6的位移反馈，确保活塞杆6运动的可靠性，优化整个电液轴控制器的动态品质，反馈压力闭环控制误差；在开环控制状态下，通过压力传感器14提供压力补偿作用，使活塞杆6运动不受负载变化及干扰力，包括摩擦力变化、大流量时的液动力变化及温漂等因素的影响。因此，本实用新型能够达到快速、准确、稳定的跟踪输入电信号的目的，实现连续对流量、位置、压力及速度变化进行调节，且控制灵敏度高、动态品质高、可靠性高。