[实用新型]一种底部钻具空间姿态连续测量装置

权利要求书

1.一种底部钻具空间姿态连续测量装置，包括测量短节，其特征在于，所述测量短节包括测控箱，测控箱内设有加速度计和陀螺仪；所述测量短节还包括

第一伺服电机，所述第一伺服电机通过传动机构能够带动测控箱沿第一伺服电机转轴的轴向运动；

第二伺服电机，所述第二伺服电机能够带动测控箱旋转；

所述第一伺服电机连接有第一旋转变压器；

所述第二伺服电机连接有第二旋转变压器。

2.根据权利要求1所述的底部钻具空间姿态连续测量装置，其特征在于，所述第二伺服电机和测控箱置于一个壳体内，壳体下方设有导轨，所述第一伺服电机通过传动机构与壳体连接，并带动壳体在导轨上沿第一伺服电机转轴的轴向运动。

3.根据权利要求2所述的底部钻具空间姿态连续测量装置，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮，第一齿轮通过第一减速器与第一伺服电机驱动连接，第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮上固设有传动螺丝；所述壳体上沿第一伺服电机转轴的径向设有凸缘，凸缘上开设有螺孔并通过该螺孔与传动螺丝连接。

4.根据权利要求3所述的底部钻具空间姿态连续测量装置，其特征在于，所述测量短节还包括扶正槽或扶正环，传动螺丝远离第二齿轮的一端从所述扶正环内穿过，或传动螺丝远离第二齿轮的一端置于扶正槽内。

5.根据权利要求1所述的底部钻具空间姿态连续测量装置，其特征在于，所述测控箱内还设有温度传感器。

6.根据权利要求1或5所述的底部钻具空间姿态连续测量装置，其特征在于，所述底部钻具空间姿态连续测量装置还包括控制器，所述控制器包括模数转换器、数字信号处理器和电机驱动模块，模数转换器与控制器上相应的IO端连接；

所述测控箱内的加速度计、陀螺仪和温度传感器的输出端连接至所述模数转换器的输入端，

所述第一旋转变压器和第二旋转变压器的输出端连接至所述模数转换器的输入端；

所述数字信号处理器的输出端通过电机驱动模块与第一伺服电机和第二伺服电机的控制端连接。

7.根据权利要求6所述的底部钻具空间姿态连续测量装置，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机的电源线路通过电流采样电路连接至所述数字信号处理器的输入端。

8.根据权利要求1所述的底部钻具空间姿态连续测量装置，其特征在于，所述陀螺仪为MEMS陀螺仪，所述加速度计为MEMS加速度计。

9.根据权利要求3所述的底部钻具空间姿态连续测量装置，其特征在于，所述凸缘设置在所述壳体靠近第一伺服电机的侧壁上。