[实用新型]高性能纤维多轴向织物预成型体的制备系统

权利要求书

1.高性能纤维多轴向织物预成型体的制备系统，其特征在于：包括模腔(1)、第一机械臂(2)、第一裁切机(3)、第二裁切机(4)、主控机(5)和模压机(6)；所述第一机械臂(2)由主控机(5)通信控制交替进行从第一裁切机(3)到模腔(2)以及从第二裁切机(4)到模腔(1)的运动；所述第一机械臂(2)与第一裁切机(3)和第二裁切机(4)之间的距离≤第一机械臂(2)的工作距离。

2.根据权利要求1所述的高性能纤维多轴向织物预成型体的制备系统，其特征在于：还包括声波切割刀(7)。

3.根据权利要求2所述的高性能纤维多轴向织物预成型体的制备系统，其特征在于：所述模压机(6)和声波切割刀(7)与主控机(5)通信连接。

4.根据权利要求3所述的高性能纤维多轴向织物预成型体的制备系统，其特征在于：所述模腔(1)的中心位置处设置一个激光发射器；所述第一机械臂(2)的端部设置一个激光接收器。

5.根据权利要求4所述的高性能纤维多轴向织物预成型体的制备系统，其特征在于：所述第一机械臂(2)的抓持爪有两对；所述第一裁切机(3)和第二裁切机(4)的中部分别设置面积小于裁切后高性能纤维多轴向织物面积的升降托盘。

6.根据权利要求5所述的高性能纤维多轴向织物预成型体的制备系统，其特征在于：所述模压机(6)的工作温度可调。

7.根据权利要求6所述的高性能纤维多轴向织物预成型体的制备系统，其特征在于：所述模腔(1)设置在第一裁切机(3)和第二裁切机(4)之间，且与第一裁切机(3)和第二裁切机(4)等距。

8.根据权利要求6所述的高性能纤维多轴向织物预成型体的制备系统，其特征在于：还包括第二机械臂(8)、第三裁切机(9)和第四裁切机(10)；所述第三裁切机(9)和第四裁切机(10)分别与第一裁切机(3)和第二裁切机(4)相对设置；所述第二机械臂(8)由主控机(5)通信控制交替进行从第三裁切机(9)到模腔(2)以及从第四裁切机(10)到模腔(1)的运动；所述第二机械臂(8)与第三裁切机(9)和第四裁切机(10)之间的距离≤第二机械臂(8)的工作距离；所述模腔(1)设置在第一裁切机(3)、第二裁切机(4)、第三裁切机(9)和第四裁切机(10)之间，且与第一裁切机(3)、第二裁切机(4)、第三裁切机(9)和第四裁切机(10)等距；所述第二机械臂(8)的端部设置一个激光接收器；所述第二机械臂(8)的抓持爪有两对；所述第三裁切机(9)和第四裁切机(10)的中部分别设置面积小于裁切后高性能纤维多轴向织物面积的升降托盘。