[实用新型]转接器车床自动上下料装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于零件上下料领域，特别涉及一种转接器车床自动上下料装置。

背景技术：

在现有的普通车床上加工，每加工1PCS零件需要上下装夹两次，并且需要作业员上料，下料，上料…如此重复，产能很低，而作业员因上下料频繁容易感到疲劳。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种转接器车床自动上下料装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了

转接器车床自动上下料装置，包括：上料装置、下料装置；所述上料装置包括上料滑轨、上料导轨、上料气缸、仿形料斗、上料顶料气缸、顶块、上料三爪卡盘；所述上料滑轨与上料气缸相连，所述仿形料斗与上料滑轨连接，所述仿形料斗上方设置有上料导轨，所述上料顶料气缸通过顶块与仿形料斗连接，所述上料三爪卡盘设置在仿形料斗一侧与顶块位置相对应；所述下料装置包括下料滑轨、下料顶料气缸、顶料杆、下料气缸、下料三爪卡盘、成品输送带；所述下料顶料气缸通过顶料杆与下料三爪卡盘连接，所述下料三爪卡盘下方设置有下料滑轨，所述下料滑轨上设置有下料气缸，所述下料滑轨末端与成品输送带连接。

优选地，技术方案中，上料导轨末端与仿形料斗间隔单个相应零件的宽度。

优选地，技术方案中，仿形料斗尺寸容纳单个相应零件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

转接器车床自动上下料装置提高了生产效率，减轻了作业员的工作，零件的质量得到了保证。

附图说明：

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型俯视图；

主要附图标记说明：

1-上料滑轨、2-上料导轨、3-上料气缸、4-仿形料斗、5-上料顶料气缸、6-顶块、7-上料三爪卡盘、8-下料滑轨、9-下料顶料气缸、10-顶料杆、11-下料气缸、12-下料三爪卡盘、13-成品输送带、14-送料点。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-3所示，一种转接器车床自动上下料装置，包括：上料装置、下料装置；所述上料装置包括上料滑轨1、上料导轨2、上料气缸3、仿形料斗4、上料顶料气缸5、顶块6、上料三爪卡盘7；所述上料滑轨1与上料气缸3相连，所述仿形料斗4与上料滑轨1连接，所述仿形料斗4上方设置有上料导轨2，仿形料斗4尺寸容纳单个相应零件，上料导轨2末端与仿形料斗4间隔单个相应零件的宽度，所述上料顶料气缸5通过顶块6与仿形料斗4连接，所述上料三爪卡盘7设置在仿形料斗4一侧与顶块6位置相对应；所述下料装置包括下料滑轨8、下料顶料气缸9、顶料杆10、下料气缸11、下料三爪卡盘12、成品输送带13；所述下料顶料气缸9通过顶料杆10与下料三爪卡盘12连接，所述下料三爪卡盘12下方设置有下料滑轨8，所述下料滑轨8上设置有下料气缸11，所述下料滑轨8末端与成品输送带13连接。

上料时，零件因自重沿着倾斜的上料导轨2下滑至仿形料斗4中；当零件自动滑落至仿形料斗4中，由于仿形料斗4尺寸隔开上料导轨2上的其余零件；上料气缸3推出通过上料滑轨1移动带动仿形料斗4至送料点14；上料顶料气缸5带动顶块6推动零件进入上料三爪卡盘7，借助顶块6导正零件姿态；上料三爪卡盘7夹紧，上料气缸3带动仿形料斗4和顶块6退回原位再依次滑落一颗零件，上料过程结束，再次上料循环上述过程。

下料时，初始状态下料顶料气缸9和下料气缸11均处于回退状态。下料1气缸11带动下料滑轨8快速左行至指定位置；下料三爪卡盘12松开；下料顶料气缸9带动顶料杆10将零件顶出下料三爪卡盘12，零件下落到下料滑轨8中；零件因自重沿下料滑轨8滑落至成品输送带13上被送出设备；下料后顶料杆10与下料滑轨8一起退回初始状态；下料过程结束，再次下料循环上述过程。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。