[实用新型]一种侧叉车

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人运输领域，尤其是涉及一种侧叉车。

背景技术

现在的运输业中，货品的搬运一般由叉车完成，现在的叉车多为人工式，即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作，进而完成搬运作业，随着AGV车的快速兴起，人们寄希望于AGV车完成无人驾驶的搬运工能，由于AGV车的运行需要沿指定线路进行，如果按照传统意义上的叉车概念，货叉一般设计在叉车的前端，也就是货叉的朝向和叉车的运行方向相同，当运输放置在道路两边的货物时，需要叉车多方位转向将货叉插到货物的托盘下，这种设计概念应用于AGV车时，设计在地面上的AGV车的控制线路极度繁杂，这种繁杂的控制路线极易造成AGV车失灵。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种侧叉车，以实现自动运输货品的功能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种侧叉车，包括AGV车、支撑架和至少两个货叉，所述AGV车包括正对设置的两个行走框架，所述AGV车的车轮分别设置在两个行走框架的底部，所述两个行走框架间连接有中间框架，所述两个行走框架和中间框架形成U型空间，所述货叉设置在U型空间内，该货叉固定连接有货叉架，所述支撑架设有举升装置，所述货叉架通过举升装置和支撑架连接，所述支撑架和AGV车间设有水平推送装置。

进一步的，所述水平推送装置包括推动机构和第一导向机构，所述推动机构设置在其中一个行走框架上，所述第一导向机构设置在另一个行走框架上，所述推动机构包括丝杠和基座，所述丝杠通过基座水平设置在推动机构对应的行走框架上，该丝杠连接有电机，该电机和AGV车的蓄电池连接，所述丝杠上设有丝杠母，所述丝杠母和支撑架固接；所述第一导向机构包括导向柱和该导向柱上设置的导向套，所述导向柱水平设置在第一导向机构对应的行走框架上，所述导向套和支撑架固接。

进一步的，所述推动机构及第一导向机构分别设置在该推动机构及第一导向机构对应的行走框架的内侧，与推动机构对应的行走框架和丝杠母相对应的设有滑槽，与第一导向机构对应的行走框架和导向套相对应的对应的设有滑槽。

进一步的，所述举升装置包括举升元件，所述举升元件为气缸或液压缸等形式，该举升元件的底部固定在支撑架上，所述货叉架包括连接板，所述连接板的个数和货叉的个数相同且一一对应设置，每一个货叉固定连接在该货叉对应的连接板上，所述连接板间连接有横梁，所述举升元件的顶部和横梁固定连接。

进一步的，所述举升装置还包括和连接板一一对应设置的第二导向机构，每一个第二导向机构包括滑轨和竖直且正对设置的两个支撑板，每一个第二导向机构的两个支撑板固定连接在该第二导向机构对应的连接板上，所述两个支撑板间由上至下正对的设有多个导向轮，所述导向轮53的中心线分别水平设置，所述滑轨竖直设置在支撑架上，所述滑轨为工字钢结构形式，每一个第二导向机构的每一对正对设置的导向轮分别位于该第二导向机构对应的滑轨的两个U型槽内。

进一步的，所述支撑架和两个行走框架间分别设有滚动支撑机构，所述滚动支撑机构包括轨道、滚轮和连接架，所述轨道水平设置在该滚动支撑机构对应的行走框架上，所述轨道为U型钢结构形式，所述滚轮设置在轨道的U型槽内，所述滚轮通过连接架和支撑架固定连接。

进一步的，所述支撑架和每一个行走框架间的滚动支撑机构数量为两个，所述两个滚动支撑机构上下并列设置。

进一步的，所述支撑架包括立板、底板和两个侧板，所述立板正对中间框架设置，所述两个侧板分别设置在立板的左右两侧，所述底板固定设置在立板的底端，所述底板和两个侧板位于立板的同一侧面，所述举升装置设置在底板上，所述水平推送装置设置在侧板和该侧板正对的行走框架间。

进一步的，所述立板竖直的设有加强肋。

进一步的，所述支撑架的顶部设有护罩。

相对于现有技术，本实用新型所述的侧叉车具有以下优势：

本实用新型所述的侧叉车中，AGV车采用框架式结构，并且AGV车的车身为U型，货叉设置在U型空间内，货叉和AGV车的车身垂直设置，也就是货叉和AGV车的运行轨迹垂直设计，该结构形式打破了传统的叉车设计理念，搬运货物时，货叉从AGV车的侧面伸出作业，完成货物的搬运，该设计省却了繁杂的AGV车的路面控制路线的布置，进而有效地实现了AGV车的自动搬运功能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：