[实用新型]伺服压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及压装设备，特别是涉及一种伺服压机。

背景技术

随着装配、制造业的快速发展和生活水平的不断提高，人们对产品的质量要求不断提高，从而对加工装配产品提出了更高的要求。对于轴承、螺钉、发动机张紧轮等等很多关键零部件的装配，不但要求控制结果的装配力，而且要求对装配过程的力和位移加以控制，所以对装配设备提出了更高要求。

以往，压装设备的压装主要由气压缸或液压缸来实现，这种方式带来的问题是：压装力是随着气压和液压压强的变化而变化的，然而气压和液压压强的精确控制比较困难且成本很高；另外，压缩气体的弹性和液压系统的响应滞后都导致压装位置无法精确控制。为解决上述问题，目前已有采用伺服压机来进行压装。

伺服压机一般分为直联式和平行轴式。直联式伺服压机的传动比较精密,但是结构尺寸不紧凑；平行轴式伺服压机采用同步带传动连接动力轴与传动主轴，结构尺寸紧凑，但传动不精密。因此，还需要对伺服压机进行进一步改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种同时具备传动精密与结构尺寸紧凑优点的伺服压机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种伺服压机，包括伺服电机、行星滚柱丝杠组件、活塞杆和压力传感器，所述伺服电机与所述行星滚柱丝杆组件之间通过一减速机连接，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴直联，所述减速机的输出轴与所述行星滚柱丝杠组件中的传动轴直联。

优选的，所述减速机为平行斜齿轮减速机，其所采用的齿轮是精密研磨斜齿轮。

优选的，所述减速机的齿轮副啮合采用低背隙方式。

优选的，所述减速机的输出轴和输入轴均为空心轴。

优选的，所述行星滚柱丝杠组件中的传动轴为行星滚柱丝杆轴。

优选的，所述减速机上还集成有一套自动喷油润滑装置，所述自动喷油润滑装置包括自吸齿轮油泵，所述减速机的输出轴经过一单向传动机构将动力传给所述自吸齿轮油泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将平行轴式所采用的同步带传动更换为特殊设计的精密平行斜齿轮传动，精密平行斜齿轮传动与伺服压机集成为一体，传动精密,伺服压机外形尺寸更小,更显结构的紧凑,更适用一些精度要求高,同时对安装尺寸有限制的场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种伺服压机的主视图;

图2为图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1和2中所示的伺服压机包括伺服电机1、行星滚柱丝杠组件2、活塞杆3和压力传感器4，压力传感器4设置在行星滚柱丝杠组件2中。行星滚柱丝杠组件2包括行星滚柱丝杆轴2a（以下简称主轴）和行星滚柱丝杆螺母2b（以下简称螺母），螺母与一润滑组件2d相连；主轴是伺服压机的主要传动轴，主轴通过精密螺纹传动将旋转运动转化为螺母的直线运动，活塞杆3与螺母固定连接，如此活塞杆3将跟随螺母做直线运动。主轴的固定座为一组串联式通用配组带预紧的角接触球轴承组件2c，由此承受轴向的拉压力，并将轴向窜动降低到最小程度。轴承组件与压力传感器4相连，将轴向的拉压力直接反馈给压力传感器4，这种直联方式保证的轴向拉压力检测的精度。

伺服电机1与行星滚柱丝杆组件之间通过一平行斜齿轮减速机5（以下简称减速机）连接，伺服电机1的输出轴与减速机的输入轴5a直联，减速机的输出轴5b与行星滚柱丝杠组件2中的主轴2a直联。减速机的输出轴和输入轴均为空心轴。减速机采用2级传动，动力通过电机输出轴与减速机输入轴直联，经过2级传动后，减速机的输出轴通过与主轴直联，将动力与运动最终传递给主轴。伺服电机驱动减速机输入轴和输出轴转动，带动主轴转动，并将此运动通过行星滚柱丝杠组件2转化为活塞杆3的往复运动。减速机所采用的齿轮为精密研磨斜齿轮，具有噪音低，传动平稳等特点。同时齿轮副啮合采用低背隙方式，以降低减速机换向时因背隙所产生的误差，提高整个机械系统的传动精度，提高了减速机的整体寿命(特别是轮齿寿命)。