[实用新型]一种能够稳定降落的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种能够稳定降落的无人机。

背景技术

无人机是常用的空中侦察手段。然而无人机在降落到地面的时候容易发生因冲击力过大而导致的损坏。修复损坏的无人机会耗费人力、财力和时间。为了解决无人机降落到地面时产生的冲击力，避免无人机的损坏，设计一种能够稳定降落的无人机是非常有必要的。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种能够稳定降落的无人机，设置有滑动装置和弹簧，滑动装置能够在无人机冲击地面时改变支腿的位置，同时弹簧利用自身的特性能够减缓冲击，使无人机能够稳定降落。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种能够稳定降落的无人机，包括机架保护盖、机架外壳、电池、飞行控制板、支架、电子调速器、螺旋桨、无刷电机、滑动装置、定位挡板、铰链I、支腿、铰链II和弹簧，设置有滑动装置和弹簧，滑动装置能够在无人机冲击地面时改变支腿的位置，同时弹簧利用自身的特性能够减缓冲击，使无人机能够稳定降落。

机架保护盖安装在机架外壳上，并且位于机架外壳的上端。电池安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的中间。飞行控制板安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的下端。支架的内端安装在机架外壳上，并且位于机架外壳的中间。电子调速器安装在支架的上端，并且位于支架的中间。螺旋桨安装在无刷电机上，并且位于无刷电机的上端。无刷电机安装在支架上，并且位于支架的外端。滑动装置固定在机架外壳上，并且位于机架外壳的下端。定位挡板固定在滑动装置的下端，并且位于滑动装置的右端。铰链I安装在滑动装置的下端，并且位于滑动装置的左端，铰链I与滑动装置活动连接。支腿固定在铰链I上，并且位于铰链I的下端。铰链II安装在支腿的中间，铰链II与支腿活动连接。弹簧的下端固定在支腿的上端，弹簧的上端固定在机架外壳的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种能够稳定降落的无人机所述的机架保护盖和机架外壳的材料均为PVC。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种能够稳定降落的无人机所述的支架的材料为铝合金。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种能够稳定降落的无人机所述的螺旋桨为两叶螺旋桨。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种能够稳定降落的无人机所述的支腿的材料为尼龙。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种能够稳定降落的无人机所述的支架、电子调速器、螺旋桨、无刷电机、滑动装置、定位挡板和铰链I均设置有四个，并且左右对称分布。

本实用新型一种能够稳定降落的无人机的有益效果为：

本实用新型一种能够稳定降落的无人机，设置有滑动装置和弹簧，滑动装置能够在无人机冲击地面时改变支腿的位置，同时弹簧利用自身的特性能够减缓冲击，使无人机能够稳定降落。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种能够稳定降落的无人机的结构示意图。

图中：机架保护盖1；机架外壳2；电池3；飞行控制板4；支架5；电子调速器6；螺旋桨7；无刷电机8；滑动装置9；定位挡板10；铰链I11；支腿12；铰链II13；弹簧14。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种能够稳定降落的无人机，包括机架保护盖1、机架外壳2、电池3、飞行控制板4、支架5、电子调速器6、螺旋桨7、无刷电机8、滑动装置9、定位挡板10、铰链I11、支腿12、铰链II13和弹簧14，设置有滑动装置和弹簧，滑动装置能够在无人机冲击地面时改变支腿的位置，同时弹簧利用自身的特性能够减缓冲击，使无人机能够稳定降落。