[实用新型]一种纸杯机杯筒转移机械手有效
| 申请号： | 201520733528.X | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204935646U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 谢伯春 | 申请（专利权）人： | 谢伯春 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618100 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 纸杯 机杯筒 转移 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种纸杯机杯筒转移机械手，其特征在于：包括有三角形机架（1）、转轴（2）、连接套（5）和杯筒固定组件（10），所述三角形机架（1）安装于连接套（5）下，所述连接套（5）固定在转轴（2）上，所述三角形机架（1）的底部设有固定于纸杯机上的平面盘形凸轮（9），平面盘形凸轮（9）上设有环形凸轮槽，转轴（2）穿于平面盘形凸轮（9）内，所述三角形机架（1）末端部设有至少二套的杯筒固定组件（10）。
2.根据权利要求1所述的一种纸杯机杯筒转移机械手，其特征在于：所述每套杯筒固定组件（10）包括有带轴圆形铝圈（3）、齿条（7）、齿轮（6）、轴承组件（4）和带座铜轴承（11），所述轴承组件（4）固定并穿过三角形机架（1），所述带轴圆形铝圈（3）穿过轴承组件（4）与齿轮（6）通过键连接，所述带轴圆形铝圈（3）与齿轮（6）可一同旋转，所述齿条（7）的一端穿过带座铜轴承（11）并与齿轮（6）啮合，所述齿条（7）的另外一端固定有滚针凸轮导向器（8），所述滚针凸轮导向器（8）置于平面盘形凸轮（9）的环形凸轮槽内。
3.根据权利要求2所述的一种纸杯机杯筒转移机械手，其特征在于：所述带座铜轴承（11）固定于三角形机架（1）下面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于谢伯春，未经谢伯春许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520733528.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仿人智能机器人
- 下一篇：基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人
