[实用新型]一种室外自动行走车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种室外行走车，属于室外移动设备领域。

背景技术

目前，通过道引条引导以实现自动行走的小车都是在室内使用，通过电源线连接固定电源以提供动力，并不适于在室外环境下运行，而室外例如果园/农场等，十分需要能够沿着特定轨迹自动行走的移动设备，以实现农药/肥料等的自动喷洒、移动式杀虫等，以降低人力物力，降低生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种室外自动行走车，以解决目前没有适于室外运行的低成本自动行走小车，以降低如农场/果园等的人力物力消耗，降低生产成本的问题。

为解决上述问题，拟采用这样一种室外自动行走车，包括车体，车体上设置有发动机、控制器、道引条检测模块、车轮驱动系统、太阳能电池板和蓄电池，道引条检测模块和车轮驱动系统分别与控制器相连，道引条检测模块用于检测道引条，控制器用于控制车轮驱动系统使车沿检测到的道引条行驶，太阳能电池板与蓄电池相连，所述自动行走车由发动机和蓄电池分别提供动力，由于太阳能的获取毕竟有限，在太阳能供能不足时即可通过发动机为车提供动力，保证安全运行。

太阳能电池板优选为可旋转式结构，能够根据太阳的朝向调整角度，以更多地获取太阳能并加以利用。

优选地，车体的车轮为履带式结构，车体的车轮所用履带为PU塑料履带，PU塑料制成的履带轻便有弹性，可起到一定的减震效果，抓地力好，不易打滑，且耐磨。

本实用新型与现有技术相比，主要优点是该自动行走车设定好之后能够通过太阳能电池板和发动机分别提供动力，并根据铺设的道引条自动行进，适宜在室外例如果园或农场使用，在车上安装杀虫灯或农药自动喷洒装置即可自行实现果园/农场内移动式的自动杀虫，节约人力物力，只需一台车即可使其围绕整个果园或农场往复循环行走进行杀虫，节省了大量支出，降低杀虫人力和物力，高效环保，适于广泛推广和使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型驱动原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本实用新型作进一步地详细描述，

实施例：

参照图1和图2，本实施例提供一种室外自动行走车，包括车体1，车体1上设置有发动机2、控制器3、道引条检测模块4、车轮驱动系统5、太阳能电池板6和蓄电池7，道引条检测模块4和车轮驱动系统5分别与控制器3相连，道引条检测模块4用于检测道引条，控制器3用于控制车轮驱动系统5使车沿检测到的道引条行驶，太阳能电池板6与蓄电池7相连，所述自动行走车由发动机2和蓄电池7分别提供动力，太阳能电池板6为可旋转式结构，车体1的车轮采用PU塑料履带，车体1上还设置有农药自动喷洒装置，农药自动喷洒装置为可拆卸式结构。