[实用新型]儿童娱乐自驾式变形金刚机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及游戏、娱乐器材，特别是一种可供儿童乘坐和操控的自驾式变形金刚机器人。

背景技术：

现有的变形金刚机器人，是一种展示器材，只能供人们特别是儿童娱乐时观赏其原地表演、表演也只能按预先设定程序进行各种肢体活动，儿童不能乘坐和亲自操纵，不能深度体验到亲自参与的快乐感。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种供儿童亲自驾驶和控制的自驾式变形金刚机器人。

本实用新型的技术方案是以如下方式完成的，儿童娱乐自驾式变形金刚机器人，它包括一个底架，其特征在于：在底架的四个支腿底部安装有四个轮子，其中两个前轮为固定轮，两个后轮为万向轮，在两个前轮后方的支架上分别安装有一个伺服电机，在两个伺服电机与对应的两个前轮轴之间分别连接有链条链轮传动机构，在底架的四个支腿之间安装有一组连接两个伺服电机的蓄电池及其充电插座，在底架上面安装有一个向前开口的机身座舱，在机身座舱口安装有一个可开关的座舱挡板，在座舱内两侧下方分别安装有一个连接蓄电池及其伺服电机和控制器的操纵杆，在座舱顶盖上面中间横向安装有数根钢管焊接而成的肩架，肩架中间用曲轴连杆向上安装有一个机器人头，在肩架两端分别用曲轴连杆从座舱两侧向下安装有一个活动臂，在肩架的活动架上安装有一个连接各曲轴连杆和蓄电池的肩部伺服电机，在座舱内前侧上方安装有连接肩部伺服电机与蓄电池的头臂摆动操作开关，在脚蹬前下方的底座前腿上安装有一个电器总开关。在底架的两个前腿上分别安装有一个音箱，在肩架上面安装有一个多管枪，在座舱内门口上方安装有一个音频控制器。在机器人头的眼部、左右臂上、座舱下部前沿和左右脚趾上分别安装有一组LED灯，并在座舱内前上方安装有灯光控制器。在座舱后壁外面安装有一个急停开关，并在底架周围安有防撞框。

本实用新型可供儿童坐在上面驾驶其前进、后退或转弯，指挥其摆臂和摇头，控制其灯光和播放音乐，能使儿童深度体验到亲身参与的快乐感。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的电原理图。

具体实施方式：

结合附图详细描述实施例，它包括一个底架7，在底架的四个支腿底部安装有四个轮子，其中两个前轮1为固定轮，两个后轮5为万向轮，在两个前轮后方的支架上分别安装有一个伺服电机3，在两个伺服电机与对应的两个前轮轴之间分别连接有链条链轮传动机构2，在底架的四个支腿之间安装有一组连接两个伺服电机的蓄电池6及其充电插座4，在底架上面安装有一个向前开口的机身座舱18，在机身座舱口安装有一个可开关的座舱挡板19，在座舱内两侧下方分别安装有一个连接蓄电池和伺服电机以及控制器25的操纵杆20，在座舱顶盖上面中间横向安装有数根钢管焊接而成的肩架14，肩架中间用曲轴连杆10向上安装有一个机器人头12，在肩架两端分别用曲轴连杆从座舱两侧向下安装有一个活动臂9，在肩架的活动架上安装有一个连接各曲轴连杆和蓄电池的肩部伺服电机11，在座舱内前侧上方安装有连接肩部伺服电机与蓄电池的头臂摆动操作开关16，在脚蹬前下方的底座前腿上安装有一个电器总开关22和遥控器23。为了增加欢乐气氛，在底架的两个前腿上分别安装有一个音箱21，在肩架上面安装有一个多管枪13，在座舱内门口上方安装有一个音频控制器15。在机器人头的眼部、左右臂上、座舱下部前沿和左右脚趾上分别安装有一组LED灯24，并在座舱内前上方安装有灯光控制器17。为了儿童的安全在座舱后壁外面安装有一个急停开关8，并在底架周围安有防撞框。

使用时，把本实用新型置于平整、开阔、坚硬的地面上，打开总开关和遥控器、接通电源，儿童即可进入座舱开始游玩，通过操纵杆操纵变形金刚机器人的前进后退和转弯，通过头臂摆动操作开关使其摆臂和摇头，通过灯光控制器控制灯光的明灭；通过音频控制器播放音乐或发出枪声，可以使儿童深度体验到游玩的快乐。