[实用新型]磁悬浮摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄像机，尤其涉及了一种磁悬浮摄像机。

背景技术

摄像机随着智能家居安防领域的视频监控需求的快速增长越来越普及，但是现有技术中的监控设备均采用电机控制，由于受到机械摩擦的限制，导致摄像机转速慢，无法实现快速定位；同时现有技术中的摄像机在旋转角度控制时设置了锁止、限位机构，不能实现360度连续旋转；并且目前的摄像机均采用有线供电或电池供电的方式，有线供电的方式导致监控设备对电源的依赖太大而无法独立的工作，电池供电导致监控设备续航能力不足。

发明内容

本实用新型针对上述缺点，提供了一种磁悬浮摄像机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

磁悬浮摄像机，包括摄像机本体和磁悬浮底座，摄像机本体设有轴线垂直向下的上磁铁，底座设有与上磁铁极性相同的下磁铁，摄像机本体悬浮于磁悬浮底座上方；摄像机本体上设有多个水平磁性柱，水平磁性柱的磁极方向与上磁铁的磁极方向垂直，底座上设有多个用于吸引水平磁性柱的水平线圈，水平线圈所在平面与水平磁性柱所在平面平行，水平磁性柱的垂直投影位于水平线圈的内侧，水平线圈中电流大小发生变化时水平磁性柱带动摄像机本体发生转动。上磁铁和下磁铁相互排斥，使摄像机本体悬浮起来。水平线圈通电后对水平磁性柱产生吸引，产生旋转力矩，使水平磁性柱发生转动，水平磁性柱带动摄像机本体发生转动。

作为优选，磁悬浮底座上还设有磁场传感器和竖直线圈，磁场传感器用于检测水平磁性柱的位置，竖直线圈位于上磁铁下方，竖直线圈的轴线方向竖直向上，当通过竖直线圈的电流大小发生变化时，竖直线圈通过吸引上磁铁来调整摄像机本体的前后、左右位置，从而消除摄像机本体在水平方向上受到的干扰，使摄像机整体保持平衡。当通过水平线圈的电流不再发生变化，摄像机本体处于悬浮状态，假设此时摄像机本体平衡在在参考位置时受到外界的扰动，就会偏离其参考位置，这时磁场传感器便会检测出摄像机本体偏离参考位置的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后通过功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，调节竖直线圈产生控制磁力，从而驱动摄像机返回到原来平衡位置。因此，不论摄像机受到任何方向的扰动，始终能处于稳定的平衡状态，达到悬浮效果。

作为优选，水平磁性柱和水平线圈的数量分别为4个、6个，水平磁性柱和水平线圈分别在摄像机本体和底座上等角度均布。

作为优选，水平磁性柱和水平线圈的数量分别为6个、8个，水平磁性柱和水平线圈分别在摄像机本体和底座上等角度均布。

作为优选，竖直线圈在磁悬浮底座内等角度均布。

作为优选，还包括控制器，控制器与磁场传感器、水平线圈和竖直线圈相连。控制器可以采用单片机。

作为优选，摄像机本体内设有电池和与电池相连的接收感应线圈，底座内设有发送感应线圈，发送感应线圈通电后产生磁场，接收感应线圈内产生感应电流对电池充电。

作为优选，磁场传感器为霍尔传感器。

作为优选，上磁铁和下磁铁均为永磁铁，水平磁性柱为永磁铁、电磁铁或者磁性材料制成。水平磁性柱可以用硅钢片制成，也可以采用铁、镍等其他磁性材料制成。

本实用新型采用磁悬浮技术，使摄像机本体和底座分离，消除了原有摄像机中存在的机械摩擦，实现了快速定位，同时由于摄像机本体和底座之间无直接接触，因此摄像机本体可在外部磁力控制下实现自由连续旋转，还采用了无线充电技术，既摆脱了有线供电对磁悬浮应用的限制，又弥补了电池供电不持久的缺点。

附图说明

图1是本实施例1的结构示意图。

图2至图4是实施例1的原理示意图。

图5至图7是实施例1的原理示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—水平线圈、2—水平磁性柱、3—摄像机本体、4—上磁铁、5—接收感应线圈、6—下磁铁、7—竖直线圈、8—发送感应线圈、9—磁悬浮底座。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

磁悬浮摄像机，如图1所示，包括摄像机本体3和磁悬浮底座9，摄像机本体3设有轴线垂直向下的上磁铁4，磁悬浮底座9设有与上磁铁4极性相同的下磁铁6，摄像机本体3悬浮于磁悬浮底座9上方；