[实用新型]一种精密行星减速机有效

专利信息
申请号: 201520734342.6 申请日: 2015-09-21
公开(公告)号: CN204921870U 公开(公告)日: 2015-12-30
发明(设计)人: 夏建敏;沈智斌;吴耀庭 申请(专利权)人: 宁波夏厦齿轮有限公司
主分类号: F16H3/70 分类号: F16H3/70;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/031
代理公司: 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 代理人: 胡小永
地址: 315202 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 精密 行星 减速
【权利要求书】:

1.一种精密行星减速机,其特征在于,所述行星减速机包括:一级行星减速装置和二级行星减速装置,以及设置在所述一级行星减速装置和所述二级行星减速装置之间的变挡齿轮(5);

所述一级行星减速装置包括:一级太阳轮、一级内齿圈(3)、一级行星轮(11)和一级行星架(12),所述太阳轮的输入端连接有输入轴(1);所述二级行星减速装置包括:二级太阳轮、二级内齿圈(7)、二级行星轮(13)和二级行星架(8),所述二级行星架(8)的输出端连接有输出轴(10);

所述变挡齿轮(5)设置有一级变挡轮(14)和二级变挡轮(15);当所述一级变挡轮(14)和所述二级行星架(8)啮合时,动力依次经过所述输入轴(1)、所述一级太阳轮、所述一级行星轮(11)、所述一级行星架(12)一级减速后传递至所述二级行星架(8),并由所述输出轴(10)输出;当所述二级变挡轮(15)和所述二级行星轮(13)啮合时,动力依次经过所述输入轴(1)、所述一级太阳轮、所述一级行星轮(11)、所述一级行星架(12)一级减速后传递至所述二级行星轮(13),并经过所述二级行星轮(13)、所述二级行星架(8)二级减速后由所述输出轴(10)输出。

2.根据权利要求1所述的精密行星减速机,其特征在于,所述变挡齿轮(5)还设置有光轴(16),所述光轴(16)位于所述一级变挡轮(14)和所述二级变挡轮(15)之间。

3.根据权利要求2所述的精密行星减速机,其特征在于,所述光轴(16)与所述一级变挡轮(14)、所述二级变挡轮(15)同轴设置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的精密行星减速机,其特征在于,所述输入轴(1)套接有用于防护的前封盖(2)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的精密行星减速机,其特征在于,所述输出轴(10)套接有用于防护的后封盖(9)。

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