[实用新型]牙刷上料植毛一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及牙刷加工机械领域，尤其是一种牙刷上料植毛一体机。

背景技术

牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子。一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿，牙刷是人们日常生活的必备品。每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，切毛和磨毛加工等加工工序，现有的牙刷植毛机械采用人工上料，工作效率低下，人工操作容易出现失误，使得次品率升高，而且容易导致工伤事故的出现。

实用新型内容

本实用新型提供如下技术方案：牙刷上料植毛一体机，包括牙柄投料槽、上料机构、分料传送机构、机械手、高速植毛机和机架，所述牙柄投料槽设于机架的左侧，该牙柄投料槽的出料口连接上料机构，该上料机构由主上料推板、主上料气缸、上料定板、分离定板、副上料推板和副上料气缸组成，所述主上料推板设于牙柄投料槽的出料口下方，该主上料推板的底部连接主上料气缸，主上料推板的前侧设有一上料定板，上料定板的顶面与上料定板的顶面平行，上料定板与上料定板均呈倾斜60°角设置；所述分离定板和副上料推板均设于上料定板的前侧，分离定板和副上料推板的顶面均与上料定板的顶面平行，分离定板和副上料推板均呈倾斜60°角设置，分离定板和副上料推板均设有数个，其中分离定板呈阶梯状分布，副上料推板设于相邻的两个分离定板之间，副上料推板的底部连接副上料气缸；所述上料机构的出料口连接分料传送机构，该分料传送机构的后端设有机械手，该高速植毛机设于机械手的下方。

作为本实用新型的进一步方案：所述副上料推板的厚度大于一根牙刷柄的宽度且小于两根牙刷柄的宽度。

作为本实用新型的进一步方案：所述数个分离定板中相邻分离定板之间的间距等于副上料推板的厚度所述数个分离定板中相邻分离定板之间的间距等于副上料推板的厚度。

作为本实用新型的进一步方案：所述高速植毛机的底部设有成品出料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该牙刷上料植毛一体机能够自动上料，通过上料机构和机械臂将牙刷柄送至高速植毛机进行植毛加工，生产效率高，次品率低，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。