[实用新型]松软地面行走步行轮有效
| 申请号： | 201520734717.9 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204978074U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 吴畏;孙松林;肖名涛 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | B60B15/02 | 分类号： | B60B15/02 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 周志中 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 松软 地面 行走 步行 | ||
【权利要求书】：
1.松软地面行走步行轮，包括连接于轮轴(1)上的多个具有弹性的弧状轮辐(2)，其特征在于：所述的弧状轮辐(2)的外端设有背向所述轮轴(1)前进方向的轮脚掌(3)，轮脚掌(3)呈上端小、下端大的锥状，轮脚掌(3)的底部为一平面，该平面与对应的弧状轮辐(2)固定在轮轴(1)上的固定点的相切平面平行。
2.根据权利要求1所述的松软地面行走步行轮，其特征在于：所述的弧状轮辐(2)数量为四个或者六个。
3.根据权利要求1所述的松软地面行走步行轮，其特征在于：所述的轮轴(1)通过减震装置连接。
4.根据权利要求1所述的松软地面行走步行轮，其特征在于：所述轮脚掌(3)的底部平面与所述弧状轮辐(2)的尾部的切线方向呈120度夹角。
5.根据权利要求4所述的松软地面行走步行轮，其特征在于：所述的轮脚掌(3)的底面为三角形，以该三角形底面形成三角锥形轮脚掌。
6.根据权利要求5所述的松软地面行走步行轮，其特征在于：所述轮脚掌(3)的侧面为外凸呈弧形的弧形侧面。
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