[实用新型]带位置检测机构的罐装宠物食品生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及带位置检测机构的罐装宠物食品生产线，通过位置检测机构确定罐体的位置。

背景技术

多工位宠物食品生产线可以提高生产效率，现有技术中的工业生产线可以作为参考，例如201010179001.9、201310750663.0等所述。部分宠物食品可以采用罐装，罐装移动方便，特别适合在生产线上生产。有时要求在生产线中对特定位置的食品进行特定操作，需要首先识别罐体的位置，需要增加位置检测机构，现有技术没有解决此问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种带位置检测机构的罐装宠物食品生产线，通过位置检测机构确定罐体的位置，以便准确地操作罐体。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带位置检测机构的罐装宠物食品生产线，其特征在于，包括工作台、支架、驱动机构、链板以及多个位置检测机构，所述支架固定在所述工作台上，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮均可转动地设置在所述支架上，所述电机固定在所述支架上，该电机的输出轴连接至所述主动轮，所述链板套在所述主动轮和从动轮上，其中，所述位置检测机构包括光线感应器、套筒、支撑板以及螺杆，所述光线感应器固定在所述套筒内，该光线感应器设有导线，该导线从所述套筒内伸出，所述套筒固定在所述支撑板上，该支撑板设有条形槽，所述螺杆穿过所述条形槽，该螺杆的端部连接在所述支架上。

在本实用新型的带位置检测机构的罐装宠物食品生产线中，所述支架包括两个侧板，所述螺杆固定在该侧板上。

在本实用新型的带位置检测机构的罐装宠物食品生产线中，所述支架还包括一容纳盒，该容纳盒设有第一引导片和第二引导片，该第一引导片和第二引导片均位于所述链板的上方。

在本实用新型的带位置检测机构的罐装宠物食品生产线中，该光线感应器为红外线收发器。

实施本实用新型的这种带位置检测机构的罐装宠物食品生产线，具有以下有益效果：当罐体经过位置检测机构时，光线感应器可以检测到罐体，进而确定罐体的位置，此时机械手等操作部件可以准确加工（贴标、密封）罐体。可沿条形槽调节光线感应器的高度，满足不同尺寸罐体的需要。容纳盒可最终收纳罐体，第一引导片和第二引导片将罐体引入容纳盒。

附图说明

图1为本实用新型的这种带位置检测机构的罐装宠物食品生产线的示意图；

图2为图1的另一方向的示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的A处的局部视图；

图5为图4的另一状态的示意图；

图6为图4的单元件的示意图；

图7为图2的B处的局部视图；

图8为图1的C处的局部视图；

图9为图8的定位环与手柄的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至9所示的本实用新型的这种食品的生产线，其包括工作台100、支架200、驱动机构300、链板400、多个侧向定位机构500以及位置检测机构600。该宠物食品生产线还可以具有机械手等机构，该机械手的具体结构不涉及主要发明要点，本实施不做详述。所述支架200固定在所述工作台100上，所述驱动机构300包括电机310、主动轮320、从动轮330，所述主动轮320和从动轮330均可转动地设置在所述支架200上，所述电机310固定在所述支架200上，该电机310的输出轴连接至所述主动轮320，所述链板400套在所述主动轮320和从动轮330上。