[实用新型]一种自动捆扎装置及肩带头穿内衣扣的缝制装置

权利要求书

1.一种自动捆扎装置，其特征在于，包括设置在固定机架上的夹料机构、物料承载机构、推料扭带机构、剪扎带机构及扎带夹持机构；其中，所述夹料机构位于所述固定机架的后侧顶部，用于夹持待捆扎物料并输送至物料承载机构；所述物料承载机构对应位于所述夹料机构的前侧，用于收集并承载待捆扎物料；所述推料扭带机构与所述物料承载机构相对应设置在所述固定机架的前侧，用于将收集的待捆扎物料推送至扎带夹持机构，还用于扭紧扎带；所述剪扎带机构位于所述固定机架的后侧底部，用于推送扎带至扎带夹持机构及切断扎带；所述扎带夹持机构位于所述剪扎带机构的上侧，用于固定夹持待用扎带，并当待捆扎物料推送至该扎带夹持机构内后带动待用扎带自动包紧物料。

2.根据权利要求1所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述待捆扎物料为文胸用的肩带。

3.根据权利要求1所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述夹料机构包括夹料机构固定板、滑轨、夹料机械手及滑动驱动机构，所述滑轨和滑动驱动机构相对设置在该夹料机构固定板上，所述夹料机械手设置在所述滑轨上且与所述滑动驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述夹料机械手包括机械手支架、夹料气爪及夹料驱动机构，所述机械手支架设置在所述滑轨上可相对滑轨运动，所述夹料气爪设置在该机械手支架上并与所述夹料驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述夹料机械手还包括用于旋转夹料气爪的旋转支架和与该旋转支架连接的旋转驱动机构，所述旋转支架对应连接在所述机械手支架和夹料气爪之间；所述机械手支架为可伸缩支架，其连接有一伸缩驱动机构。

6.根据权利要求1所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述物料承载机构包括承载机构支架、物料过渡板和物料承载板；所述承载机构支架与所述夹料机构对应固定在所述固定机架上；所述物料过渡板一侧与该承载机构支架顶杆连接，所述支架顶杆连接有翻转驱动机构；所述物料承载板一侧与该承载机构支架底杆连接；所述物料承载板位于所述物料过渡板的下方。

7.根据权利要求6所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述物料过渡板为V型过渡板；所述物料承载板包括分别设置在所述支架底杆两侧的第一承载板和第二承载板，所述第一承载板和第二承载板为弧形承载板。

8.根据权利要求1所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述推料扭带机构包括推料机构和扭带机构；所述推料机构包括推料机构支架、推料驱动机构、推料板，所述推料机构支架设置在所述固定机架右侧的导轨上，其与推料驱动机构连接，所述推料板设置在所述推料机构支架上；所述推料板包括相对设置的第一推料板和第二推料板；所述扭带机构包括扭带气爪、旋转轴、扭带电机，所述扭带气爪位于所述第一推料板和第二推料板之间，所述旋转轴分别与该扭带气爪和扭带电机连接。

9.根据权利要求1所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述剪扎带机构包括剪扎带机构固定板、扎带进给轮和扎带切刀，所述扎带进给轮包括水平扎带进给轮和位于该水平扎带进给轮前侧的竖直扎带进给轮；所述扎带切刀位于所述竖直扎带进给轮的上方；所述扎带夹持机构包括扎带夹持气爪，所述扎带夹持气爪上设置有V型槽和设置在V型槽内的磁铁，所述扎带夹持气爪之间连接有穿过V型槽的V型橡皮筋。

10.一种肩带头穿内衣扣的缝制装置，其特征在于，包括固定台架、送扣机构、穿扣机构、送带机构、缝制机构和肩带捆扎装置，所述送扣机构位于所述固定台架的左后侧，用于输送内衣扣至所述穿扣机构内；所述送带机构位于所述穿扣机构的左前侧，以将穿扣好的肩带夹持送至所述缝制机构；所述缝制机构位于所述送扣机构的右侧安装在所述固定台架的中部，所述肩带捆扎装置位于所述缝制机构的右侧；所述肩带捆扎装置包括设置在固定机架上的夹料机构、物料承载机构、推料扭带机构、剪扎带机构及扎带夹持机构；其中，所述夹料机构位于所述固定机架的后侧顶部，用于夹持待捆扎物料并输送至物料承载机构；所述物料承载机构对应位于所述夹料机构的前侧，用于收集并承载待捆扎物料；所述推料扭带机构与所述物料承载机构相对应设置在所述固定机架的前侧，用于将收集一定量的待捆扎物料推送至扎带夹持机构，还用于扭紧扎带；所述剪扎带机构位于所述固定机架的后侧底部，用于推送扎带至扎带夹持机构及切断扎带；所述扎带夹持机构位于所述剪扎带机构的上侧，用于固定夹持待用扎带，并当待捆扎物料推送至该扎带夹持机构内后带动待用扎带自动包紧物料。