[实用新型]一种室内电磁辐射源查找装置

权利要求书

1.一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：包括无人飞行器、电磁辐射传感器、中央处理单元、地面控制器和无线通讯模块；所述中央处理单元和电磁辐射传感器分别安装在无人飞行器上，所述电磁辐射传感器、无线通讯模块分别与中央处理单元连接；所述地面控制器通过无线通讯模块与无人飞行器建立连接，控制无人飞行器的飞行状态并收集电磁辐射传感器采集到的电磁辐射强度值。

2.如权利要求1所述的一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：所述中央处理单元包括用于采集和传回数据的中央处理器、用于存储数据的数据存储器和用于与外部设备连接的I/O接口。

3.如权利要求1所述的一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：所述电磁辐射传感器和无线通讯模块分别与中央处理单元的I/O接口连接。

4.如权利要求2或3所述的一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：所述查找装置还包括惯性传感器，所述惯性传感器安装在无人飞行器上，且与中央处理单元的I/O接口连接。

5.如权利要求2或3所述的一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：所述查找装置还包括报警单元；所述报警单元与中央处理单元的I/O接口连接；所述报警单元包括报警器和报警指示灯中的一种或两种的组合。

6.如权利要求2或3所述的一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：所述无人飞行器包括机体、驱动装置和蓄电池，驱动装置与中央处理单元的I/O接口连接。

7.如权利要求6所述的一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：所述驱动装置包括螺旋桨、无刷电机和电调；所述电调一端与无刷电机连接；另一端与中央处理单元的I/O接口连接；所述中央处理单元通过电调控制无刷电机的转动，从而控制无人飞行器的飞行状态。