[实用新型]一种自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，包括机架，所述机架的下方设有气缸，所述气缸的活塞杆的运动方向为水平方向；所述活塞杆的端部设有安装块，所述安装块下方固定有螺丝刀，所述螺丝刀为电动螺丝刀或气动螺丝刀，所述螺丝刀的刀头的轴线平行于所述气缸的运动方向；所述机架一侧的上方设有测距传感器和识别螺丝孔位置的影像装置；所述自动锁螺丝装置还设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述气缸、螺丝刀、测距传感器和影像装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于，所述机架的锁螺丝一端设有压紧产品的压紧块一，所述压紧块一通过一弹性元件连接固定到所述安装块。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于，所述安装块的端面固定有导杆，所述导杆上套设有滑套，所述滑套朝向产品的一端固定有所述压紧块一，所述滑套套设有所述弹性元件，所述弹性元件为压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于，所述机架的两侧还设有两个压紧块二。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于，所述测距传感器为超声波测距传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于，所述影像装置包括通讯模块，所述通讯模块与所述PLC电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于，所述螺丝刀为电动螺丝刀。